请问这个单片机如何同时控制4个电机？已经控制三个了，剩下一个电机可以连接哪个接... -

标题: 请问这个单片机如何同时控制4个电机？已经控制三个了，剩下一个电机可以连接哪个接... [打印本页]

作者: 明日香 时间: 2020-8-5 09:06
标题: 请问这个单片机如何同时控制4个电机？已经控制三个了，剩下一个电机可以连接哪个接...
这是单片机原理图：

这是已经写好的控制三个电机的程序：

请问控制这个电机不需要把电机连接在电机模块吗？为什么一个单片机能同时控制多个电机呢？

作者: 1692483014 时间: 2020-8-5 11:06
连接另外一个你没有使用的IO口即可。

作者: wps10025 时间: 2020-8-5 13:12
是因为不同的指令可以使锁存器不同的变化

作者: xianfajushi 时间: 2020-8-5 15:58
如果安排和设计的好的话，用3组P即可取得4个电机。

作者: xianfajushi 时间: 2020-8-5 16:08
或许用2组P就能实现控制4个五线四相步进电机用程序控制。

作者: 街角の风铃 时间: 2020-8-5 17:00
可以把第四个电机连接P20.P31.P32接口，控制的应该是步进电机，通过IO口高低电平模拟出步进电机旋转所需的频率，理论上单片机的所有IO口均能使用。

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