标题: 利用单片机+ULN2001A对步进电机进行调速控制并显示 [打印本页]
作者: 我是C小白    时间: 2020-8-7 12:32
标题: 利用单片机+ULN2001A对步进电机进行调速控制并显示
设计包含PROTEUS仿真电路图和程序代码。设计能实现步进电机的启停控制，加减档调速并显示当前档位和速度。
  1. /***步进电机调速实验***/
  2. /***实验内容：通过程序能够实现电机的启停，正反转，加减速。同时显示电机当前档位和速度。***/

  4. #include<reg52.h>

  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint unsigned int

  9. void Delay_ms(uint x);//延时函数
  10. void Key_pros(); //声明按键函数
  11. void MotorControl_fwd();//声明电机控制函数
  12. void MotorControl_bwd();
  13. void Dig_display();//4位数码管显示函数
  14. void Data_pros(uint temp);//速度处理显示

  16. uchar code  Motor_fwd[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //正转动数组
  17. uchar code  Motor_bwd[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //反转动数组
  18. uchar code  segcode[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴显示段码，用于共阳数码管取反。
  19. uchar V_pros[4];
  20. uchar count=5; //初始挡位5档
  21. uint loop=50,j; //初始速度50ms一步，通过改变loop调整调整脉冲频率达到调速的目的
  22. uchar flag=1;  //正反转标志位 1正0反
  23. uchar state=1; //启停标志位 1启动0关闭

  25. sbit Motor_Dcl=P1^2; //电机减速
  26. sbit Motor_Acl=P1^1; //电机加速
  27. sbit Motor_Bwd=P1^4; //电机反转
  28. sbit Motor_Fwd=P1^3; //电机正转
  29. sbit Motor_Control=P1^0; //电机启停
  30. sbit LSA=P2^0;
  31. sbit LSB=P2^1;
  32. sbit LSC=P2^2;

  34. void main()
  35. {
  36. while(1)
  37.   {
  38.                 uint speed;
  39.           Key_pros();  
  40.           while(state==1)
  41.                 {
  42.                  if(flag==1)
  43.                  {
  44.                          MotorControl_fwd();
  45.                          P2=~segcode[count];
  46.                          Key_pros();
  47.                  }
  48.                  if(flag==0)
  49.                  {
  50.                   MotorControl_bwd();
  51.                   Key_pros();
  52.                         P2=~segcode[count];
  53.                  }
  54.          switch(loop)
  55.           {
  56.            case 10:speed=1900;break;
  57.            case 20:speed=1800;break;
  58.            case 30:speed=1700;break;
  59.            case 40:speed=1600;break;
  60.            case 50:speed=1500;break;
  61.            case 60:speed=1400;break;
  62.            case 70:speed=1300;break;
  63.            case 80:speed=1200;break;
  64.            case 90:speed=1100;break;
  65.            default:break;
  66.           }
  67.                 Data_pros(speed);
  68.                 Dig_display();
  69.    }
  70.   }
  71. }
  72. /***
  73.     函数名： Delay()
  74.     函数功能：延时函数
  75.     输入：j
  76.     输出：无
  77. ***/
  78. void Delay_ms(uint x)
  79. {
  80.        
  81.         uint i,j;
  82.         for(i=0;i<x;i++)
  83.                 for(j=0;j<112;j++);
  84. }
  85. /*******************************************************************************
  86. * 函 数 名         : delay
  87. * 函数功能                   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
  88. *******************************************************************************/
  89. void delay(uint i)
  90. {
  91.         while(i--);       
  92. }

  94. /***
  95.     函数名： MotorControl_fwd()
  96.     函数功能: 电机正转函数
  97.     输入：无
  98.     输出：无
  99. ***/

  101. void MotorControl_fwd()
  102. {
  103. uchar z;
  104. for(z=0;z<8;z++)
  105.         {
  106.          P3=Motor_fwd[z];
  107.          Delay_ms(loop);       
  108.         }
  109. }       

  111. /***
  112.     函数名： MotorControl_bwd()
  113.     函数功能: 电机反转函数
  114.     输入：无
  115.     输出：无
  116. ***/

  118. void MotorControl_bwd()
  119. {
  120. uchar z;
  121. for(z=0;z<8;z++)
  122.         {
  123.          P3=Motor_bwd[z];
  124.          Delay_ms(loop);
  125.         }
  126. }

  128. /***
  129.     函数名:void Key_pros()
  130.     函数功能: 电机反转函数
  131.     输入：
  132.     输出：
  133. ***/
  134. void Key_pros()
  135. {
  136.   P1=0xff;           
  137.         if(P1!=0xff)
  138.         Delay_ms(10);
  139.         if(P1!=0xff)
  140.         {
  141.                 switch(P1)        
  142.                 {
  143.                         case 0xfe:state=~state;break;
  144.                         case 0xfd:loop-=10;count++;break;
  145.                         case 0xfb:loop+=10;count--;break;
  146.                         case 0xf7:flag=1;break;
  147.                         case 0xef:flag=0;break;
  148.                 }
  149.                 if(loop<10)  //超速保护，最快10ms一步
  150.                 {
  151.                         count=9;loop=10;
  152.                 }
  153.                 else if(loop>90) //最低转速限制90ms一步
  154.                 {
  155.                         count=1;loop=90;
  156.                 }
  157.         }
  158.         while(P1!=0xff);        //等待按键释放

  160. }       

  162. /***
  163.     函数名:  VDisplay_pros();
  164.     函数功能: 速度处理显示
  165.     输入：speed
  166.     输出：无
  167. ***/

  169. void Data_pros(uint temp)
  170. {
  171.         V_pros[0]=segcode[temp/1000];
  172.         V_pros[1]=segcode[temp%1000/100];
  173.   V_pros[2]=segcode[temp%100/10];
  174.         V_pros[3]=segcode[temp%10];
  175. }

  177. /***
  178.     函数名:void Dig_display()
  179.     函数功能: 4位数码管显示函数
  180.     输入：无
  181.     输出：无
  182. ***/
  183. void Dig_display()
  184. {
  185.         uint i;
  186.         for(i=0;i<4;i++)
  187.         {
  188.                 switch(i)         //位选，选择点亮的数码管，
  189.                 {
  190.                         case(0):
  191.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
  192.                         case(1):
  193.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
  194.                         case(2):
  195.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
  196.                         case(3):
  197.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第3位
  198.                 }
  199.                 P0=~V_pros[i];//发送段码
  200.                 delay(100); //间隔一段时间扫描       
  201.                 P0=0x00;//消隐
  202.         }
  203. }
复制代码


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作者: 我是C小白    时间: 2020-8-7 12:35
程序在配合仿真电路调试时需要局部调整，因为51的点数不够用了。
作者: cba_cba    时间: 2020-8-14 10:30
    高手，学习下，看高手过招，如进入迷宫。



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