请问：如何提取电机憋转信号？ -

标题: 请问：如何提取电机憋转信号？ [打印本页]

作者: wh8010jky 时间: 2020-8-12 21:44
标题: 请问：如何提取电机憋转信号？
看到一个产品，单片机+驱动芯片控制小直流电机，不用行程开关，电机转动到位，受限憋机停止。然后，收一个控制信号，反转。
请问：单片机是怎么收到电机憋机停转信号的？也就是这个信号是怎么提取给单片机的？请高手解释一下！如果有电路示意更好。谢谢！

作者: wulin 时间: 2020-8-13 06:50
测堵转电流。

作者: 老愚童63 时间: 2020-8-13 07:12
电流检测，堵转，电流增大。

作者: TTQ001 时间: 2020-8-13 08:55
当电机被迫停止时，电流会增加。添加一个电流传感器或电流分流器以测量电动机电流，以判断其是否停转。

作者: 羊巨力 时间: 2020-8-13 10:26
用单电阻采样

作者: Roy-2010 时间: 2020-8-13 12:16
为了保护电机，需要测憋转电流。当电机卡住时，电流会变大，用一个电阻，在电流增大时有更多电流通过电阻，从而检测。

作者: wh8010jky 时间: 2020-8-13 17:51
衷心感谢各位指导！
还想追问一下：
1、二楼的图中，采样电阻R=0.7V/I, 是什么意思？
2、如果用芯片（譬如：L293D, L9110），采样电阻怎么接？是串接在4/5脚与地之间，对吗？

谢谢！

作者: 老愚童63 时间: 2020-8-14 08:52

wh8010jky 发表于 2020-8-13 17:51
衷心感谢各位指导！
还想追问一下：
1、二楼的图中，采样电阻R=0.7V/I, 是什么意思？

1. 电阻的阻值等于0.7/堵转电流。 2. 将2楼的IO接239D的EN1端（先断开与VCC的联接），必要时，可以改变100K电阻的阻值

作者: 老愚童63 时间: 2020-8-14 08:55

wh8010jky 发表于 2020-8-13 17:51
衷心感谢各位指导！
还想追问一下：
1、二楼的图中，采样电阻R=0.7V/I, 是什么意思？

采样电阻可以接在4,5脚与GND之间。前提是必须先断开4,5与GND联接

作者: liuhaoyu204 时间: 2020-8-14 12:56
这个方案我做过。单片机ADC检测堵转电流，具体设计可以参照图纸设计我用的rz7886，要考虑一下的是r57的大小与功率，太大的话R*I会比较大，功耗比较高，太小的话不利于单片机检测做ADC判断

1597380649(1).png (65.66 KB, 下载次数: 62)

ADC检测

1597380619(1).png (59.57 KB, 下载次数: 68)

电机驱动部分

作者: wh8010jky 时间: 2020-8-14 22:03
谢谢各位！谢谢各位！明天试试。

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