STM32航模遥控器(10通道)程序+外壳3D文件+PBC -

标题: STM32航模遥控器(10通道)程序+外壳3D文件+PBC [打印本页]

作者: SGEEK 时间: 2020-8-13 21:44
标题: STM32航模遥控器(10通道)程序+外壳3D文件+PBC

单片机源程序如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "i2c.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "remote.h"
#include "oled0561.h"
#include "ADC_DMA_Config.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "TIM.h"
#include "EEPROM.h"
#include "key.h"
#include "display.h"

int main(void)
{

// USART_Config();       //初始化串口1，调试用
  SPI_Config();          //初始化SPI
      NRF24L01_INIT();       //初始化NRF24L01
      ADC1_Mode_Config();    //初始化ADC模式
      I2C_GPIO_Init();       //软件I2C_GPIO初始化
      RC_INIT();             //校准摇杆数据初始化
      Data_Falsh_R();                                     //设置数据读取
      BEEP_INIT();          //开机蜂鸣声
      KEY_INIT();          //按键初始化
      OLED0561_INIT();       //OLED初始化
      OLED_DISPLAY_PIC1(); //显示全屏图片
  delay_ms(700);
      OLED_DISPLAY_CLEAR();
  TIM3_Config();       //定时器中断配置
      while(1)
      {
      OLED_FLSH();//OLED刷新
         key();             //扫描按键

}
}

各通道的数值读取和发送在TIM3中断服务函数里进行处理。

附件里有代码，原理图，PBC，外壳的PRO/E三维模型和STL文件。
按键功能
SW2(PB9)  菜单/确定
SW7(PB8)  返回
SW3(PB5）选择
SW4(PB4)  数值+/菜单上滑
SW5(PB3)  没用到
SW6(PA15) 数值-/菜单下滑

视频链接
https://www.bilibili.com/video/B ... 1926691165221929497

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