用mpu6050做一个稳定平台，没有编码器的电机可以用吗 -

标题: 用mpu6050做一个稳定平台，没有编码器的电机可以用吗 [打印本页]

作者: 唐壹影 时间: 2020-8-15 16:31
标题: 用mpu6050做一个稳定平台，没有编码器的电机可以用吗
就是用stm32和mpu6050做一个并联机构的稳定平台，但我的驱动是一个没有编码器的直流减速电机电推杆，思路是这样的：通过mpu6050的角速度和直流电机形成闭环，但是直流电机的位置现在没办法确定，大佬们有什么建议吗？第一次用mpu6050。好多东西不是太懂，希望大家给点意见

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