四元数计算姿态角出现角度翻转问题怎么解决？ -

标题: 四元数计算姿态角出现角度翻转问题怎么解决？ [打印本页]

作者: 木友666 时间: 2020-8-16 15:44
标题: 四元数计算姿态角出现角度翻转问题怎么解决？
将姿态角中的航向角和横滚角范围定位-180到+180，使用卡尔曼滤波计算四元数，在通过四元数与姿态矩阵的关系，计算角度，但是存在计算出来的角度与前一时刻的角度成相反数的关系，过一段时间之后就可能重新翻转回去，请问这个问题该怎么解决？

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