标题: 用arduino UNO的IIC去获取两个模块的角度的数据 [打印本页]

作者: FredZhu    时间: 2020-8-18 18:48
标题: 用arduino UNO的IIC去获取两个模块的角度的数据
## 1 准备工作
1) 硬件设备:两个JY901模块、杜邦线。arduino UNO开发板


JY901


2)软件准备 : arduino-1.6.5.

## 2 硬件连接
1、接线方式

用JY901和arduino UNO如下面的方式去连接。然后把arduino UNO配套的数据线的USB口插到电脑上。

具体接线方式如下:

arduino UNO-----JY901------JY901

VCC----------VCC-------------VCC

SCL-------------SCL-----------SCL

SDA-------------SDA----------SDA

GND------------GND----------GND  

2、驱动安装

1、点击CH341SER.exe。出现如下操作:





2、安装完成后,会有这个界面





## 3 运行程序
1、双击打开arduino-1.6.5.软件







2、打开结果如下、然后点击文件->打开





3、选择示例代码、然后点击打开





4、点击工具、选择正确的arduino UNO和串口号





5、点击上传,等待提示上传成功就可以了。

注意:再点击上传之前不要把模块接上去。上传成功了再接上去

  结果如下:







## 4 输出结果显示
选择正确的COM口和波特率后结果如下:













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