控制信号
舵机的控制信号为Stduino板输出的PWM信号，周期为20ms，其中脉冲宽度从0.5ms~2.5ms，对应舵盘的0°到180°，呈线性变化。
也就是说，给舵机提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个与之对应的角度上，直到下一个不同的脉宽出现，转到新的对应角度。
反馈信号
舵机接收来自信号线的控制信号，电机在转动时，会带动反馈电位计的转动，电位计将输出一个电压信号到舵机控制板，进行反馈，该信号与控制信号进行比较，从而调整转动方向与速度，直到反馈信号与控制信号相同。
实验目的：控制舵机由左向右转动180°，再反方向转回。
器材：Stduino Nano/UNO;4位数码管；杜邦线；SG90舵机
电路连接：
代码展示：
#include <Servo.h>
Servo myServo; //创建一个舵机控制对象
int pos=0; //角度（0~180°）
void setup()
{
myServo.attach(12); // 该舵机由Stduino第12脚控制
myServo.write(pos);
delay(15);
}
void loop()
{
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myServo.write(pos);
delay(15);
}
delay(60);
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myServo.write(pos);
delay(15);
}
delay(60);
}
Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。IDE当前支持的功能有：
GDB调试
封装库下载安装
代码自动补全提示
中英文模式
UTF-8\GBK编码格式
代码快速格式化
SWD\串口程序下载&调试（已验证）
DFU程序下载方式（待验证）
USB HID程序下载方式（待验证）
maple DFU程序下载方式（待验证）
maple DFU2程序下载方式（待验证）
MassStorage程序下载方式（待验证）
更多功能细节请点击图片上水印显示的网址进行了解
已经支持的芯片&板型列表:
Stduino UNO&Nano
Nucleo 144 boards
Nucleo 64 boards
Nucleo 32 boards
Discovery boards
Eval boards
STM32MP1 series coprocessor boards
Generic STM32F0 boards
Generic STM32F1 boards
Generic STM32F3 boards
Generic STM32F4 boards
Generic STM32H7 boards
Generic STM32L0 boards
3D printer boards
LoRa boards
Electronic Speed Controller boards
Generic flight controllers
Garatronics boards
Midatronics boards
更多功能集成正在进行中~
