萌新求教和师兄想做风压自动窗帘系统，单片机接了传感器后，电机一直转，停不下来 -

#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include"XPT2046.h"
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit IN1=P2^0;
sbit IN2=P2^1;
u8 disp[4];
u8 code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
u8 text=0,flag=0;
u8 text1=0,flag1=0;
/*******************************************************************************
* 函数名 : delay
* 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void run()
{
u8 i;
IN1=IN2=0;
for(i=0;i<100;i++) //循环100次，也就是大约5S
{
IN1=1;
IN2=0; //开启电机
delay(5000); //大约延时50ms
}
IN1=IN2=0;
}
void frun()
{
u8 i;
IN1=IN2=0;
for(i=0;i<100;i++) //循环100次，也就是大约5S
{
IN1=0;
IN2=1; //开启电机
delay(5000); //大约延时50ms
}
IN1=IN2=0;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 :datapros()
* 函数功能 :数据处理函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void datapros()
{
u16 temp;
static u8 i;
i++;
if(i==50)
{
i=0;
temp = Read_AD_Data(0xE4); // AIN3 外部输入
}
// disp[0]=smgduan[temp/1000];//千位
disp[0]=1;//千位
disp[1]=smgduan[temp%1000/100];//百位
disp[2]=smgduan[temp%1000%100/10];//个位
disp[3]=smgduan[temp%1000%100%10];
}
/*******************************************************************************
* 函数名 :DigDisplay()
* 函数功能 :数码管显示函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
u8 i;
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i) //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第0位
case(1):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第1位
case(2):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第2位
case(3):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第3位
}
P0=disp[i];//发送数据
delay(100); //间隔一段时间扫描
P0=0x00;//消隐
}
}
void Text_Init()
{
if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
{
text = disp[0];
flag = 1;
}
}
void Text_Init1()
{
if (disp[0]<3 && disp[0] != text)
{
text = disp[0];
flag1 = 1;
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
while(1)
{
run();
datapros(); //数据处理函数
DigDisplay();
Text_Init();
Text_Init1();
if(disp[0]>=3)
{
if(disp[0]>=3)
{
if(flag=1)
{
run();
flag = 0;
}
}
}
if(disp[0]<3)
{
if(disp[0]<3)
{
if(flag1=1)
{
run();
flag1= 0;
}
}
}
}
}

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