标题: 大佬，萌新求指导，暑假刚学单片机，编程总是达不到想要的效果 [打印本页]
作者: 932585241    时间: 2020-8-26 15:47
标题: 大佬，萌新求指导，暑假刚学单片机，编程总是达不到想要的效果
我和学长自己做的一个小玩意，风控自动窗帘，使用微压传感器，但是我们的程序怎么调就是不能自动控制，我们是这样设置的，信号输入范围3-5v电机run，1-2v电机frun，但是电机却一直在转，如果要实现这样的效果，应该使用什么样的语言结构，救救孩子吧，萌新太难了！


单片机源程序如下:
  1. #include "reg52.h"             //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
  2. #include"XPT2046.h"   

  4. typedef unsigned int u16;      //对数据类型进行声明定义
  5. typedef unsigned char u8;

  7. sbit LSA=P2^2;
  8. sbit LSB=P2^3;
  9. sbit LSC=P2^4;
  10. sbit IN1=P2^0;
  11. sbit IN2=P2^1;



  15. u8 disp[4];
  16. u8 code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
  17. u8 text=0,flag=0;
  18. u8 text1=0,flag1=0;

  20. /*******************************************************************************
  21. * 函 数 名         : delay
  22. * 函数功能           : 延时函数，i=1时，大约延时10us
  23. *******************************************************************************/

  25. void delay(u16 i)
  26. {
  27.     while(i--);   
  28. }
  29. void run()
  30. {
  31.     u8 i;
  32.     IN1=IN2=0;
  33.     for(i=0;i<100;i++)      //循环100次，也就是大约5S
  34.     {
  35.         IN1=1;
  36.         IN2=0;             //开启电机
  37.         delay(5000);    //大约延时50ms
  38.     }
  39.     IN1=IN2=0;


  42. }
  43. void frun()
  44. {
  45.     u8 i;
  46.     IN1=IN2=0;
  47.     for(i=0;i<100;i++)      //循环100次，也就是大约5S
  48.     {
  49.         IN1=0;
  50.         IN2=1;             //开启电机
  51.         delay(5000);    //大约延时50ms
  52.     }
  53.     IN1=IN2=0;

  55.    
  56. }
  57. /*******************************************************************************
  58. * 函数名         :datapros()
  59. * 函数功能         :数据处理函数
  60. * 输入           : 无
  61. * 输出              : 无
  62. *******************************************************************************/
  63. void datapros()
  64. {
  65.     u16 temp;
  66.     static u8 i;
  67.     i++;
  68.     if(i==50)
  69.     {
  70.         i=0;
  71.         temp = Read_AD_Data(0xE4);        //   AIN3 外部输入
  72.     }
  73.    
  74. //    disp[0]=smgduan[temp/1000];//千位
  75.     disp[0]=1;//千位
  76.     disp[1]=smgduan[temp%1000/100];//百位
  77.     disp[2]=smgduan[temp%1000%100/10];//个位
  78.     disp[3]=smgduan[temp%1000%100%10];        
  79. }


  82. /*******************************************************************************
  83. * 函数名         :DigDisplay()
  84. * 函数功能         :数码管显示函数
  85. * 输入           : 无
  86. * 输出              : 无
  87. *******************************************************************************/
  88. void DigDisplay()
  89. {
  90.     u8 i;
  91.     for(i=0;i<4;i++)
  92.     {
  93.         switch(i)     //位选，选择点亮的数码管，
  94.         {
  95.             case(0):
  96.                 LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第0位
  97.             case(1):
  98.                 LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第1位
  99.             case(2):
  100.                 LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第2位
  101.             case(3):
  102.                 LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第3位   
  103.         }
  104.         P0=disp[i];//发送数据
  105.         delay(100); //间隔一段时间扫描   
  106.         P0=0x00;//消隐
  107.     }        
  108. }
  109. void Text_Init()
  110. {
  111.     if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
  112.     {
  113.           text = disp[0];
  114.           flag = 1;
  115.     }
  116. }
  117. void Text_Init1()
  118. {
  119.     if (disp[0]<3 && disp[0] != text)
  120.     {
  121.           text = disp[0];
  122.           flag1 = 1;
  123.     }
  124. }
  125. /*******************************************************************************
  126. * 函 数 名       : main
  127. * 函数功能         : 主函数
  128. * 输    入       : 无
  129. * 输    出         : 无
  130. *******************************************************************************/
  131. void main()
  132. {   
  133.     while(1)
  134.     {
  135.         
  136.         datapros();     //数据处理函数
  137.         DigDisplay();
  138.         Text_Init();
  139.         Text_Init1();
  140.         if(disp[0]>=3)
  141.         {
  142.             if(disp[0]>=3)
  143.             {
  144.                        if(flag=1)
  145.                 {
  146.                     run();
  147.                     flag = 0;
  148.                 }
  149.              }
  150.          }
  151.          if(disp[0]<3)
  152.         {
  153.             if(disp[0]<3)
  154.             {
  155.                        if(flag1=1)
  156.                 {
  157.                     run();
  158.                     flag1= 0;
  159.                 }
  160.              }
  161.          }   
  162.         
  163.     }        
  164. }
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1598324106874.jpg
作者: 幻剑心    时间: 2020-8-26 15:47
粗略看了下， 整个程序只有第75行 disp[0]=1;//千位  对 disp[0]进行过操作，所以整个程序运行过程中， disp[0]永远等于1。小于3，所以while中的if循环永远只能进第二分支。
由于disp[0] =1 ,所以Text_Init()中的if语句里面的语句不会被执行。执行的是Text_Init1()
void Text_Init1()
{
    if (disp[0]<3 && disp[0] != text)//由于disp[0]=1,text =0，所以判断通过，执行以下程序
    {
          text = disp[0];
          flag1 = 1;
    }
}
到这里得到flag=0，flag1=1，所以程序执行
         if(disp[0]<3)
        {
            if(disp[0]<3)
            {
                       if(flag1=1)
                {
                    run();
                    flag1= 0;
                }
执行一次后就不再执行。
至于你说的电机一直在转，这个有两种可能，一种是硬件电路有问题。另一种的当IN1=IN2=0时电机运行，等于1时电机不转。要确定这种情况只要看下程序刚开始运行时有一个电机停止5秒就能确定。
作者: wulin    时间: 2020-8-26 18:11
从楼主混乱不堪的代码猜测：temp = Read_AD_Data(0xE4);获取传感器16位数据，解析temp后得到的信息来控制电机。可是“disp[1]=smgduan[temp%1000/100];//百位”这样的代码提取的信息只能供数码管显示用，其数据内容已经面目全非了，根本不可能用做后续判断条件 if (disp[0]>=3 && disp[0] != text) 。如果要提取temp的百位数据用于判断应当是 if((temp/100%10)>=3 && (temp/100%10) != text)。
作者: 932585241    时间: 2020-8-26 20:05
wulin 发表于 2020-8-26 18:11
从楼主混乱不堪的代码猜测：temp = Read_AD_Data(0xE4);获取传感器16位数据，解析temp后得到的信息来控制电 ...

大佬，萌新第一次写代码，很多地方都不太懂，我想请教一下您，


void Text_Init()
{
    if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
    {
          text = disp[0];
          flag = 1;


这个对比程序，跟下一次的程序对比，如果与上次的程序相同，电机不转，反之亦然，我主要有一个疑惑，我的这个传感器时有规律输出信号，在一定范围内波动，如果要实现理想情况，该采用什么样的结构
作者: hxgxuexidanpian    时间: 2020-8-26 22:57
程序有点混乱，但是像这样的为控制，大多是需要算法来进行调整的，譬如PID算法
作者: mvwtest    时间: 2020-8-27 00:21
if語法應該沒什麼可說的，
關鍵是先確定傳感器的穩定性，漂移誤差範圍，
而後考慮是否可通過算法進行補償修正。
建議逐步監視跟踪數據，以便鎖定問題所在，代碼 電路 器件都有可能。
A.驗證代碼建議移除傳感器，以固定信號進行觸發
B.驗證傳感器建議參考供應商範例。

作者: gbchang    时间: 2020-8-31 15:48
本帖最后由 gbchang 于 2020-8-31 15:53 编辑

“信号输入范围3-5v电机run，1-2v电机frun，但是电机却一直在转”

我大胆猜测补充一下逻辑要求：
传感器3~5V时，电机正转，1~2V时，电机反转，传感器其它数值时，电机停止
进一步猜测应用场景：
根据风压控制窗帘开闭，起大风时，为了防止刮坏窗帘，打开窗帘（只需要开一次就好），风小了太阳出来了，关窗帘防晒，同样也只需要关一次
所以，开和闭应该是有一个制约关系的。开-关-开-关...，交替进行

在充分尊重原作者程序思想前提下，主程序逻辑增加制约条件，即交替因素：

void Text_Init()
{
        if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
        {//风压变化，且大于3V
                text = disp[0];
                flag = 1;        //请求开窗帘
        }
}
void Text_Init1()
{
        if (disp[0]<=2 && disp[0] != text)
        {//风压变化，且小于2V
                text = disp[0];
                flag = 0;        //请求闭窗帘
        }
}

void main()
{   
    while(1)
    {
        
        datapros();     //数据处理函数
        DigDisplay();
        Text_Init();
        Text_Init1();
               
                if( flag1 == 0 && flag == 1 )
                {//窗帘处于闭合状态，有开启请求
                        run();
                        flag1 = 1;        //窗帘已经打开，记录状态为1
                }
                else if( flag1 == 1 && flag == 0 )
                {//窗帘处于开启状态，有闭合请求
                        frun();
                        flag1 = 0;        //窗帘已经闭合，记录状态为0
                }
    }        
}


作者: 跟爱的感觉走    时间: 2020-9-7 08:17
程序有点混乱，但是像这样的为控制，大多是需要算法来进行调整的，譬如PID算法



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