请教下STM32定时器中断的使用 -

标题: 请教下STM32定时器中断的使用 [打印本页]

作者: kingdooly 时间: 2020-8-31 23:17
标题: 请教下STM32定时器中断的使用
STM8L152K4  定时器中断  初学者
本程序使用定时器中断4，每5ms产生一个中断，并在timecreat函数中进行计时，在主函数的while中，通过if语句判断定时器中断时间后，对gpio口进行相应操作，函数如下：
#include "stm8l15x.h"
#include "Define.h"

//以下定义LED与按键的接口
#define LED1_GPIO_PORT  GPIOC    //BLUE
#define LED1_GPIO_PINS  GPIO_Pin_4
#define LED2_GPIO_PORT  GPIOB    //RED
#define LED2_GPIO_PINS  GPIO_Pin_0
#define LED3_GPIO_PORT  GPIOD    //GREEN
#define LED3_GPIO_PINS  GPIO_Pin_2

#define KEY1_GPIO_PORT  GPIOD    //K1
#define KEY1_GPIO_PINS  GPIO_Pin_4
#define KEY2_GPIO_PORT  GPIOA    //K2
#define KEY2_GPIO_PINS  GPIO_Pin_2
#define KEY3_GPIO_PORT  GPIOB    //K3
#define KEY3_GPIO_PINS  GPIO_Pin_3

u8 vTcount1,vTcount2;
//unsigned char flag16ms = 0;
ramTime_srtuct ramTime;

void TimeCreate()
{
  if(ramTime._5MS)//5ms中断计数一次
  {
ramTime._5MS=0;
//pKeyP.TIME_KEY++;

vTcount1++;
if(vTcount1 >19)//有个逻辑问题不太理解，即在此处定义了时间，在后续执行调用变量时，是顺序调用执行还是直接调用执行
{
      vTcount1 = 0;
            vTcount2++;//到达500ms
            if(vTcount2==5)ramTime._500MS = 1;
            else if(vTcount2==7)ramTime._700MS = 1;//到达700ms
            else if(vTcount2==10)
            {
                     ramTime._1S= 1;//到达1s
                     vTcount2=0;
            }
   }
  }
}
/*GPIO初始化*/
void gpio_init()
{
// GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);//初始化LED1，GPC4低速推挽输出
//GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PINS, GPIO_Mode_In_PU_IT);//初始化按键1，上拉中断输入
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow);//带上拉，推挽输出低电平
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PINS, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow);//带上拉，推挽输出低电平
GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PINS, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow);//带上拉，推挽输出低电平
//初始化3个按键接口
GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PINS, GPIO_Mode_In_PU_No_IT);//初始化按键，GPD4上拉输入
GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PINS, GPIO_Mode_In_PU_No_IT);//初始化按键，GPA2上拉输入
GPIO_Init(KEY3_GPIO_PORT, KEY3_GPIO_PINS, GPIO_Mode_In_PU_No_IT);//初始化按键，GPB3上拉输入
}
/*定时器初始化*/
void timer4_init()
{
CLK_PeripheralClockConfig (CLK_Peripheral_TIM4,ENABLE); //使能外设时钟，STM8L默认所有外设时钟初始时关闭，使用前徐开启

TIM4_TimeBaseInit(TIM4_Prescaler_128, 200);//..原为0xffff，，，，16M/8/128=15.625K，0xff=255,255*（1/15.625）=0.01632S，大约61次中断是1S
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_Update, ENABLE);//向上溢出中断，中断函数向量号为25
TIM4_Cmd(ENABLE);
}

/*void exti_init()
{
  EXTI_DeInit ();
  EXTI_SetPinSensitivity (EXTI_Pin_4,EXTI_Trigger_Falling);
}*/

/*按键操作函数*/
void Dokey()
{
  int key1;
  static unsigned int key_press_time = 0;  // ……请记得标为静态变量
key1=GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PINS);
if(key1 == 0)
{
      if(++key_press_time <=0)--key_press_time;//计量按键时间，并避免数据溢出
      if(key_press_time==3000)//长按三秒
      {
         GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PINS);
      }
}else
{
      if(20<=key_press_time && key_press_time < 3000)//大于20ms小于3s
{
      GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PINS);
}
      key_press_time=0;
}
}

/*主函数*/
int main(void)
{
//exti_init();
timer4_init();
gpio_init();

enableInterrupts();//使能中断总开关

ramTime._5MS=0;//srtuct变量，在define.h函数中定义，用于时间的调用
ramTime._100MS=0;
ramTime._500MS=0;
ramTime._700MS=0;
ramTime._1S=0;
// TimeCreate();
while(1)
{
   // GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PINS);
   // GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PINS);
   // GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PINS);
   if(ramTime._500MS)
   {
      ramTime._500MS = 0;
      GPIO_ToggleBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PINS);
      //Dokey();
   }
   if(ramTime._1S)
   {
      ramTime._1S = 0;
      GPIO_ToggleBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PINS);

   }
}
}

Define.h函数
#ifndef __DEFINE_H
#define __DEFINE_H

#include "stm8l15x.h"

typedef struct
{
u8 _5MS;
u8 _100MS;
u8 _500MS;
u8 _700MS;
u8 _1S;
u8 _1000mS;

} ramTime_srtuct;

定时器4中断函数
extern ramTime_srtuct ramTime;
u8 cnt5ms;
INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_TRG_IRQHandler,25)
{
/* In order to detect unexpected events during development,
   it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
*/

/*i++;
if(i==61)
{
      GPIO_ToggleBits(GPIOC, GPIO_Pin_4);//翻转GPD4输出状态
      i=0;
}*/

TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_Update);
//flag16ms ++;
cnt5ms++;
  if(cnt5ms>24)
  {
   cnt5ms=0;
   ramTime._5MS=1;
  }
}

以上为函数部分，但该有的中断效果没出来，不太会调，有大神指导下吗！！

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