标题: 使用单片机uln2003驱动“39BYG混合式1.8°步进角”步进电机 源程序 [打印本页]

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作者: zsw1314    时间: 2020-9-1 18:18
标题: 使用单片机uln2003驱动“39BYG混合式1.8°步进角”步进电机 源程序
τ 宝上买的步进电机
店家未提供驱动方式。
经过一段时间的探索，研究出这款电机的驱动方式，最方便的是使用uln2003，转速可观，5V就能带的动

博主之前使用的是A4988，可以驱动，由于效果比较差，暂不提供接线方式和源码

这次使用的是普中开发板板载的uln2003，使用独立uln2003模块的时候效果应该相同。

接线方式：

单片机源码：

1. #include<reg52.h>
   
2. sbit A = P1^0;
   
3. sbit B1 = P1^1;
   
4. sbit C = P1^2;
   
5. sbit D = P1^3;
   
6. unsigned int a = 200;
   
7. void delay(unsigned int i)
   
8. {
   
9.         while(i)
   
10.         {
    
11.                 i--;
    
12.         }
    
13. }
    
14. void main()
    
15. {
    
16.         while(1)
    
17.         {
    
18.                 A = 1;
    
19.                 B1 = C = D = 0;
    
20.                 delay(a);
    
21.                 B1 = 1;
    
22.                 A = C = D = 0;
    
23.                 delay(a);
    
24.                 C = 1;
    
25.                 A = B1 = D = 0;
    
26.                 delay(a);
    
27.                 D = 1;
    
28.                 A = B1 = C = 0;
    
29.                 delay(a);
    
30.         }
    
31. }
    
32. </font></font></font>

复制代码

博主C语言纯自学，代码难免有不正之处，欢迎读者指正。https://www.bilibili.com/video/BV17V411S72k

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作者: zsw1314    时间: 2020-9-1 18:19
最下面的链接是实际运行视频

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