用stm32F407控制直流电机构成速度闭环调速的问题 -

标题: 用stm32F407控制直流电机构成速度闭环调速的问题 [打印本页]

作者: gaoyan 时间: 2020-9-5 11:09
标题: 用stm32F407控制直流电机构成速度闭环调速的问题
你好，请问在写pid程序时，偏差=设置速度-测量速度，请问这个设置速度与pwm占空比有什么线性关系吗？或者怎么设置这个给定速度来获得偏差，从而调整pwm占空比？谢谢

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