STM32F407ZGT6多路PWM控制舵机源程序 -

标题: STM32F407ZGT6多路PWM控制舵机源程序 [打印本页]

作者: wang0705 时间: 2020-9-22 09:43
标题: STM32F407ZGT6多路PWM控制舵机源程序
TIME4控制4路PWM  C程序

#include "pwm1.h"
#include "led.h"

//TIM4 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//定时器3中断服务程序

void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM4更新中断发生与否
            {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
            LED1=!LED1;
            }
}
void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
      //此部分需手动修改IO口设置

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
//  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);       //TIM4时钟使能
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);       //使能PORTC时钟

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;          //GPIOB6
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //复用功能
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       //速度100MHz
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    //推挽复用输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;       //上拉
      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);             //初始化PC6

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH1的PWM脉冲波形GPIOB.6
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6复用为定时器3
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM4);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM4);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM4);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
      TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器3

      //初始化TIM4 Channel PWM模式
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
      TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4OC1
      TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器
  TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
      TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4

全部程序51hei下载地址：

PWM -20200919.7z (345.67 KB, 下载次数: 105)

作者: TKDRIVER 时间: 2020-9-25 16:03
有用，谢谢楼主，tim4 终于能输出pwm波了

作者: 了凡命馆 时间: 2020-11-22 10:07
编译有一个致命错误

作者: 高级CV工程师 时间: 2020-12-4 18:08
请问有没有高级定时器

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