标题: 蓝桥杯 第四届 里程仪STM32源程序 [打印本页]
作者: tanyize    时间: 2020-9-28 16:52
标题: 蓝桥杯 第四届 里程仪STM32源程序
完成全部要求，需要的可以下载
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "lcd.h"
  3. #include "stdio.h"
  4. #include "tim.h"
  5. #include "i2c.h"

  7. #define LED_ALL GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15
  8. #define LED0 GPIO_Pin_8
  9. #define LED1 GPIO_Pin_9
  10. #define LED2 GPIO_Pin_10
  11. #define LED3 GPIO_Pin_11
  12. #define LED4 GPIO_Pin_12
  13. #define LED5 GPIO_Pin_13
  14. #define LED6 GPIO_Pin_14
  15. #define LED7 GPIO_Pin_15

  17. #define key0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
  18. #define key1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)
  19. #define key2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)
  20. #define key3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)

  22. u32 TimingDelay = 0;

  24. void led_init(void);
  25. void led_control(u16 led,u8 state);
  26. void key_init(void);
  27. u8 key_scan(void);
  28. void delay_ms(u32 nTime);
  29. void at24c02_write(u8 add,u8 data);
  30. u8 at24c02_read(u8 add);


  33. u8 str[20];
  34. u8 key_temp=0;
  35. u16 ji_speed=0;                //即时速度
  36. u16 jun_speed=0;        //平均速度
  37. u16 speed_num=0;        //当时行驶里程
  38. u8 shi=0,fen=0,miao=0;
  39. u16 licheng=0;
  40. s16 pwm_out_num=0;                //初始5HZ
  41. u8 pwm_change=0;
  42. extern u16 cap_start;
  43. extern u16 cap_count;
  44. extern u16 cap_value;
  45. u32 CapPwm_pinlv=0;
  46. extern u16 flag_miao;
  47. u8 led_flag=0;

  49. int main(void)
  50. {

  52.         SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
  53.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  54.        
  55.         led_init();
  56.         key_init();
  57.         i2c_init();
  58.         led_control(LED_ALL,1);
  59.         delay_ms(200);
  60.        
  61.         STM3210B_LCD_Init();
  62.         LCD_Clear(Blue);
  63.         LCD_SetBackColor(Blue);
  64.         LCD_SetTextColor(White);
  65.        
  66.         pwm_out_config((1000/pwm_out_num)*10-1,7200-1);
  67.         TIM2_Cap_Init(65536-1,7200-1);
  68.        
  69.         if(at24c02_read(0xff)!=0xaa)                //首次写入清0
  70.         {
  71.                 at24c02_write(0xff,0xaa);
  72.                 at24c02_write(0x00,0);
  73.                 at24c02_write(0x01,0);
  74.         }
  75.        
  76.         licheng=at24c02_read(0x00);
  77.         licheng=licheng+(at24c02_read(0x01)<<8);
  78.        
  79.         while(1)
  80.         {
  81.                 sprintf(str,"%s %d  ","Vim(Km/h):",ji_speed);
  82.                 LCD_DisplayStringLine(Line1,str);
  83.                 sprintf(str,"%s %d    ","Vavg(Km/h):",jun_speed);
  84.                 LCD_DisplayStringLine(Line3,str);
  85.                 sprintf(str,"%s%2d:%2d:%2d","T(h:m:s):",shi,fen,miao);
  86.                 LCD_DisplayStringLine(Line5,str);
  87.                 sprintf(str,"%s %d","S(Km):",licheng);
  88.                 LCD_DisplayStringLine(Line7,str);
  89.                 LCD_DisplayStringLine(Line9,"       Total(Km):200");
  90.                
  91.                
  92.                 if(flag_miao==1)
  93.                 {
  94.                         flag_miao=0;
  95.                         if(cap_start==2)                //计算频率
  96.                         {
  97.                                 cap_start=0;
  98.                                 CapPwm_pinlv=1000/(((65535*cap_count)+cap_value)/10);
  99.                                
  100.                         }
  101.                        
  102.                        
  103.                         ji_speed=CapPwm_pinlv*2*3.6;
  104.                         speed_num+=ji_speed;
  105.                         jun_speed=(speed_num/3.2)/(miao+fen*60+shi*60*60)*3.2;
  106.                         licheng+=ji_speed;
  107.        
  108.                         at24c02_write(0x00,licheng&0xff);
  109.                         at24c02_write(0x01,(licheng>>8)&0xff);
  110.                        
  111.                        
  112.                         if(ji_speed>=90)
  113.                         {
  114.                                 led_flag^=1;
  115.                                 led_control(LED0,led_flag);
  116.                         }
  117.                         else
  118.                                 led_control(LED0,1);
  119.                        
  120.                         if(CapPwm_pinlv>0)       
  121.                         {
  122.                                 if(++miao==60){miao=0;fen++;}
  123.                                 if(fen==59){fen=0;shi++;}
  124.                                 if(shi==23){shi=0;}
  125.                         }


  128.                 }
  129.                 key_temp=key_scan();         
  130.                 switch(key_temp)
  131.                 {
  132.                         case 1:{pwm_change=1;if(++pwm_out_num>=20)pwm_out_num=20; }break;
  133.                         case 2:{pwm_change=1;if(--pwm_out_num<=0)pwm_out_num=0;}break;
  134.                 }
  135.                
  136.                 if(pwm_change==1)                //改变频率
  137.                 {
  138.                         pwm_change=0;
  139.                         pwm_out_config((1000/pwm_out_num)*10-1,7200-1);
  140.                 }
  141.                
  142.         }
  143. }
  144. void at24c02_write(u8 add,u8 data)
  145. {
  146.         I2CStart();
  147.         I2CSendByte(0xa0);
  148.         I2CWaitAck();
  149.         I2CSendByte(add);
  150.         I2CWaitAck();
  151.         I2CSendByte(data);
  152.         I2CWaitAck();
  153.         I2CStop();
  154.         delay_ms(5);
  155.        
  156. }
  157. u8 at24c02_read(u8 add)
  158. {
  159.         u8 dat=0;
  160.        
  161.         I2CStart();
  162.         I2CSendByte(0xa0);
  163.         I2CWaitAck();
  164.         I2CSendByte(add);
  165.         I2CWaitAck();
  166.         I2CStop();
  167.        
  168.         I2CStart();
  169.         I2CSendByte(0xa1);
  170.         I2CWaitAck();
  171.         dat=I2CReceiveByte();
  172.         I2CWaitAck();
  173.         I2CStop();
  174.         return dat;
  175.        
  176. }

  178. void led_init(void)
  179. {
  180.        
  181.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  182.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

  184.         /* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
  185.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  186.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  187.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  188.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  189.        
  190.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_ALL;
  191.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  193. }
  194. void led_control(u16 led,u8 state)
  195. {
  196.         if(state==1)
  197.         {
  198.                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
  199.                 GPIO_SetBits(GPIOC,led);
  200.                 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
  201.                
  202.         }else if(state==0)
  203.         {
  204.                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
  205.                 GPIO_ResetBits(GPIOC,led);
  206.                 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
  207.         }
  208.        
  209. }

  211. void key_init(void)
  212. {
  213.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  214.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

  216.         /* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
  217.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8;
  218.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  219. ……………………

  221. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

全部程序51hei下载地址：
第四届-里程仪.7z (592.19 KB, 下载次数: 20)




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1