单片机+电机远程控制程序-红外遥控控制 -

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实验说明：
根据自己使用的LCD1602是否带有转接板，如果带有转接板的即为4位，需在LCD.H头文件中
将宏#define LCD1602_4PINS打开，我们这里使用的LCD1602是8位，所以默认将该宏注释。
实验接线：
1，LCD1602液晶模块-->单片机管脚
参考LCD1602液晶显示实验接线（开发攻略内在对应的实验章节内实验现象有接线说明）
2，红外接收模块-->单片机管脚
参考红外遥控实验接线（开发攻略内在对应的实验章节内实验现象有接线说明）
3，直流电机模块-->单片机管脚
IN1-->P10（参考直流电机实验接线）
实验现象：
LCD1602显示遥控器键值，并且显示电机状态（ON/OFF），通过按第一个按键可以控制马达的启动和停止
*/
#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
sbit moto=P1^0;
uint8 d1[8]=" RED IR ";
uint8 d2[12]="MOTO STATE: ";
uint8 num[16]="0123456789ABCDEF";
uint8 irtime; //接收时间
uint8 startflag; //开始检测
uint8 bitnum; //bit位数
uint8 irdata[33]; //寄存没有个bit的时间
uint8 irreceok; //接收完成标志位
uint8 ircode[4]; //将接收的四个字节数据保存
uint8 irprosok; //接收数据处理标志位
uint8 irdisp[8]; //将四个字节的16进制通过转换变成十进制存储
uint8 dat1,dat2;
uint8 keynum;
uint8 motoflag;
void delay(uint16 i)
{
while(i--);
}
void lcdwrc(uint8 c)
{
LcdWriteCom(c);
}
void lcdwrd(uint8 dat)
{
LcdWriteData(dat);
}
void lcd_init()
{
LcdInit();
}
void int0init()
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
}
void time0init()
{
TMOD=0X02; //设置定时器0模式2.该模式为自动装载模式
TH0=0X00;
TL0=0X00;//设定计数初值，每当TL0计数到255时，TH0将把自己的数据给TL0，又重新计数
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
void irpros() //红外接收数据处理，区分是数据0还是1
{
uint8 i,j,value;
uint8 k=1; //引导码去掉，所以令k=1；
for(j=0;j<4;j++) //取出了一帧数据中的四个字节数据
{
for(i=0;i<8;i++) //取出了一个字节的数据
{
value>>=1;
if(irdata[k]>6)
{
value=value|0x80;
}
k++;
}
ircode[j]=value;
}
irprosok=1;
}
void irwork() //将四个字节的数据转换成10进制数显示
{
irdisp[0]=ircode[0]/16;//显示高位
irdisp[1]=ircode[0]%16;//显示低位
irdisp[2]=ircode[1]/16;
irdisp[3]=ircode[1]%16; //同一个遥控器此2个字节的引导码数据是不会改变的，改变的只是数据码及反码
irdisp[4]=ircode[2]/16;
irdisp[5]=ircode[2]%16;
irdisp[6]=ircode[3]/16;
irdisp[7]=ircode[3]%16;
dat1=irdisp[4];
dat2=irdisp[5];
keynum++;
}
void display()
{
uint8 i;
lcdwrc(0x00+0x80);
for(i=0;i<8;i++)
{
lcdwrd(d1[i]);
}
for(i=4;i<6;i++)
{
lcdwrd(num[irdisp[i]]);
}
lcdwrc(0x40+0x80);
for(i=0;i<12;i++)
{
lcdwrd(d2[i]);
}
if(motoflag==1) //马达状态显示
{
lcdwrd('O');
lcdwrd('N');
lcdwrd(' ');
}
else
{
lcdwrd('O');
lcdwrd('F');
lcdwrd('F');
}
}
void motopros()
{
if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum==1)) //按下第一次按键开马达
{
dat1=0;
dat2=0;
motoflag=1;
moto=1;
}
if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum>=2)) //按下第二次此按键时关闭马达
{
dat1=0;
dat2=0;
keynum=0;
motoflag=0;
moto=0;
}
}
void main()
{
moto=1;
lcd_init();
int0init();
time0init();
while(1)
{
if(irreceok)
{
irreceok=0;
irpros();
if(irprosok)
{
irwork();
}
}
motopros();
display();
}
}
void time0() interrupt 1
{
irtime++;//每进来一次就说明定时时间为256us；
}
void init0() interrupt 0
{
if(startflag)
{
if(irtime>32)//检测引导码，求法是用引导码时间除以一次计数时间，看看要多少次
{
bitnum=0;
}
irdata[bitnum]=irtime;
irtime=0;
bitnum++;
if(bitnum==33)
{
bitnum=0;
irreceok=1;//一帧红外数据接收完成标志
}
}
else
{
startflag=1; //将开始标志位置1，等到下次进入中断即可进入if语句
irtime=0; //将开始之前的计数器时间清零。等到下次进入中断的时候才是引导码真正的时间
}
}

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