small_rtos - C51单片机的实时操作系统源码 -

标题: small_rtos - C51单片机的实时操作系统源码 [打印本页]

作者: zhaobolove 时间: 2020-9-30 10:56
标题: small_rtos - C51单片机的实时操作系统源码
small_rtos  是小轻级别的 C51 实时系统.

是免费的,  公开的,

作者  陈明计，是他写的 small rtos ，他根据ucos的原理写的。这个small rtos是可以再51单片机上运行的，就是为了C51内存的限制。
作为单片机开发的时刻都得想着内存的问题，因为51单片机芯片资源有限。

先上  手册和源程序.

下一步 ,我准备带大家一步一步的学习掌握这个系统. 并好好的利用这个系统

全部资料51hei下载地址：

small_rtos1.12.1.zip (88.61 KB, 下载次数: 268)

Small_RTOS(51)_1.12.1v手册.pdf (132.54 KB, 下载次数: 255)

作者: zhaobolove 时间: 2020-9-30 11:22
现在开始打开源程序, 上第一个实验代码,  先热一身, 熟悉一下这个系统.

附件是我的第一个应用small_rtos 做的实验.
它有 OS文件夹  包含 OS_core.c OS_q.c  OS_sem.c 组成,  和硬件无关, 属于系统核
还有 User文件夹  包含我们的实验代码 ext1.c
还有TargetCPU文件夹, 包含 OS_CPU_c.c  OS_COU_a.asm 和硬件有关,  其实就是管理C51的定时器

编译后默认路径  E:\temp\ ,可以修改一下的 , 得到 .m51的文件  , 进行查看

Small RTOS(51)文件列表

根目录:
list.txt                      ：本文件
README.TXT                   ：一些说明
license.txt                   ：许可协议
manual.txt                   ：用户手册
faq.txt                      ：网友的一些问题及解答

.\ex1:
这是第1个例子的目录
README.TXT                   ：本例子的一些说明
ext1.c                         ：本例子的程序文件
OS_CFG.H                      ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                      ：本例子的配置文件
OS_CPU.H                      ：本例子的与cpu相关的配置文件
test.Uv2                      ：keil c51工程文件
test.plg                      ：keil c51工程附属文件
test.Opt                      ：keil c51工程附属文件

.\ex2:
这是第2个例子的目录
README.TXT                   ：本例子的一些说明
ext2.c                         ：本例子的程序文件
OS_CFG.H                      ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                      ：本例子的配置文件
OS_CPU.H                      ：本例子的与cpu相关的配置文件
display.c                      ：对仿真dll的一些操作函数
display.h                      ：display.c的头文件
test.Uv2                      ：keil c51工程文件
test.Opt                      ：keil c51工程附属文件
test.plg                      ：keil c51工程附属文件

.\ex3:
这是第3个例子的目录
README.TXT                   ：本例子的一些说明
ext3.c                         ：本例子的程序文件
OS_CFG.H                      ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                      ：本例子的配置文件
OS_CPU.H                      ：本例子的与cpu相关的配置文件
display.c                      ：对仿真dll的一些操作函数
display.h                      ：display.c的头文件
test.Uv2                      ：keil c51工程文件
test.Opt                      ：keil c51工程附属文件
test.plg                      ：keil c51工程附属文件

.\keilc51
这是与CPU(8051系列)相关的移植代码
OS_CPU_C.C                   ：移植代码C语言部分
OS_CPU_A.ASM                   ：移植代码汇编语言部分

.\os
这是Small RTOS(51)与CPU无关部分
OS_CORE.C                      ：Small RTOS(51)核心
OS.H                         ：Small RTOS(51)头文件
OS_q.c                         ：Small RTOS(51)消息队列代码
OS_q.h                         ：Small RTOS(51)消息队列头文件
OS_SEM.c                      ：Small RTOS(51)信号量代码
OS_SEM.h                      ：Small RTOS(51)信号量头文件

.\h
这是用户使用Small RTOS(51)时的一些头文件例子
OS_CFG.H                      ：Small RTOS(51)配置文件
config.h                      ：用户配置文件
OS_CPU.H                      ：cpu相关的配置文件

.\SerialIn
这是消息队列的例子所在目录
README.TXT                   ：本例子的一些说明
Serial.c                      ：本例子的程序文件
OS_CFG.H                      ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                      ：本例子的配置文件
OS_CPU.H                      ：本例子的与cpu相关的配置文件
Test.ini                      ；本例子的调试文件
test.Uv2                      ：keil c51工程文件
test.Opt                      ：keil c51工程附属文件
test.plg                      ：keil c51工程附属文件

.\SerialOut
这是信号量的例子所在目录
README.TXT                   ：本例子的一些说明
Serial.c                      ：本例子的程序文件
OS_CFG.H                      ：本例子的Small RTOS(51)配置文件
config.h                      ：本例子的配置文件
OS_CPU.H                      ：本例子的与cpu相关的配置文件
test.Uv2                      ：keil c51工程文件
test.Opt                      ：keil c51工程附属文件
test.plg                      ：keil c51工程附属文件

作者: zhaobolove 时间: 2020-9-30 11:24
纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强.

作者: apple_01 时间: 2021-1-7 17:53
这个系统早就有了，而且出过书的。

作者: timixiaoyouxi 时间: 2021-2-24 09:09

apple_01 发表于 2021-1-7 17:53
这个系统早就有了，而且出过书的。

你好，请问书名叫什么

作者: timixiaoyouxi 时间: 2021-2-24 13:12
这个后续，怎么没了

作者: bxzday 时间: 2021-2-25 23:04
多谢楼主，最近刚好在看这个，

作者: apple_01 时间: 2021-5-21 10:37
很早的事情了，现在的small rtos 支持 ARM的。

作者: xmf_bebe 时间: 2021-5-24 16:39
有人下载可以跑起来吗

作者: huangl53 时间: 2021-6-19 16:16

xmf_bebe 发表于 2021-5-24 16:39
有人下载可以跑起来吗

下载到单片机中试了，有效果。

作者: huangl53 时间: 2021-6-19 20:09
整理了一下 STC15W4K32S4 22.1184M

三个灯,有兴趣的可以试下。

RTOS_STC15W.rar

98.31 KB, 下载次数: 87, 下载积分: 黑币 -5

作者: cooleaf 时间: 2021-6-24 21:03
这个比较实用，感谢！！

作者: cooleaf 时间: 2021-9-18 12:02
针对资源少的单片机，资源占用少是必须，楼主辛苦

作者: csgtli 时间: 2021-12-13 22:12
编译的时候报这个错，请教各位，是什么意思？没遇见过。：C:\Keil_c51\C51\Inc\stdlib.h(62): error C141: syntax error near 'code'

作者: QiaoZhiZhong 时间: 2022-9-25 16:42
看来，我这个老兵，必须从头开始了

作者: Longan.Wang 时间: 2022-11-10 14:29
有源码就是好啊

作者: 西点钟灵毓秀 时间: 2023-2-17 10:49
学习了，学51又有力气了

作者: V5_471G 时间: 2023-8-25 10:12
为什么移植没有效果呢

作者: rayran 时间: 2023-9-23 08:12
学习一下，研究一下实现理论

作者: wdliming 时间: 2023-10-29 19:35

huangl53 发表于 2021-6-19 20:09
整理了一下 STC15W4K32S4 22.1184M

不错，谢谢分享~~

作者: hclin 时间: 2023-12-28 00:49

这个比较实用，谢谢分享~~

作者: chscn 时间: 2024-6-29 11:56

csgtli 发表于 2021-12-13 22:12
编译的时候报这个错，请教各位，是什么意思？没遇见过。：C:\Keil_c51\C51\Inc\stdlib.h(62): error C141: ...

你好，怎么解决的？

作者: chscn 时间: 2024-6-30 17:01

csgtli 发表于 2021-12-13 22:12
编译的时候报这个错，请教各位，是什么意思？没遇见过。：C:\Keil_c51\C51\Inc\stdlib.h(62): error C141: ...

我把里面的 display.c文件移除，修改任务数量，编译就过了，具体不知道原因

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