标题: stm32控制双舵机程序 [打印本页]
作者: 悲喜卒读    时间: 2020-10-2 15:50
标题: stm32控制双舵机程序
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"



  10. int main(void)
  11. {       
  12.          delay_init();                     //延时函数初始化
  13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  14. //         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  15.          LED_Init();        //LED端口初始化
  16.          TIM3_PWM_Init(199,7199);//pwm初始化
  17.          while(1)
  18.          {                                                                              
  19.                 TIM_SetCompare2(TIM3,195);//0度
  20.                 TIM_SetCompare1(TIM3,195);//0度
  21.                 delay_ms(1000);
  22.                 TIM_SetCompare2(TIM3,190);//45度
  23.                 TIM_SetCompare1(TIM3,190);//45度
  24.                 delay_ms(1000);
  25.                 TIM_SetCompare2(TIM3,185);//90度
  26.                 TIM_SetCompare1(TIM3,185);//45度
  27.                 delay_ms(1000);
  28.                 TIM_SetCompare2(TIM3,180);//135度
  29.                 TIM_SetCompare1(TIM3,180);//45度
  30.                 delay_ms(1000);
  31.             TIM_SetCompare2(TIM3,175);//180度
  32.                 TIM_SetCompare1(TIM3,175);//45度
  33.                 delay_ms(1000);
  34.          }
  35. }
复制代码


双舵机控制.7z

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