求补全程序的电路原理图,源码,详细说明与图片 -

标题: 求补全程序的电路原理图,源码,详细说明与图片 [打印本页]

作者: 斯文的狂野 时间: 2020-10-9 23:38
标题: 求补全程序的电路原理图,源码,详细说明与图片
#include "reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit PUL=P1^0;                //脉冲输出
sbit DIR2=P2^1;                //正反转控制
sbit zz=P3^0;                //正转按键zz
sbit fz=P3^1;                //反转按键fz
//sbit hw=P1^1;                //红外接收
sbit k1=P3^2;                //加速
sbit k2=P3^3;                //减速

sbit LED1=P2^5;
sbit LED2=P2^6;
sbit LED3=P2^7;
uchar k=0;

      void delay(uint i)          //延时函数（P1^0口PWM输出）
{
            while(i--);
}


      void motorsd(void)                               //电机调速，分4档频率分别为5HZ、7HZ、12.5HZ、50HZ
{

      if(k1==0)
      {
            delay(2000);
                     if(k1==0)
                     {
                              if(k<60)
                              {
                                    k=k+20;
                              }
                              else{k=0;}
                     while(!k1);
                     }
            //while(!k1);

      }
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      if(k2==0)
      {
                     delay(2000);
                     if(k2==0)
                     {
                              if(k>0)
                              {
                                    k=k-20;
                              }
                                    else{k=60;}
                                          while(!k2) ;
                              }
                     //          while(!k2) ;
                     }
}

      void main()                                        //主函数
{

               if(zz==0)                      //正转按下，LED1亮，电机正转
               {
                     LED1=0;
                     LED2=1;
                     LED3=1;
                     DIR2=0;
                        while(1)
                     {
                              motorsd();
                              PUL=0;
                              delay(70-k);
                              PUL=1;
                              delay(70-k);
                              if(fz==0)                                        //正转过程按下反转跳出循环，电机反转
                              {
                                    break;
                              }
                     }

      }
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               if(fz==0)                         //按下反转，LED2亮，电机反转
               {
                     LED2=0 ;
                     LED1=1;
                     LED3=1;
                     DIR2=1;
                        while(1)
                     {
                              motorsd();
                              PUL=0;
                              delay(70-k);
                              PUL=1;
                              delay(70-k);
                              if(zz==0)                                              //反转过程中按下正转，跳出循环电机正转
                              {
                                    break;
                              }
                     }
            }
            }
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