关于循迹小车制作，对电机有些疑问 -

标题: 关于循迹小车制作，对电机有些疑问 [打印本页]

作者: brovegl 时间: 2020-10-17 19:53
标题: 关于循迹小车制作，对电机有些疑问
我用的6v电压源，来驱动四个3.5~6v的电机且降压对单片机供电，但是电机转不了。而直接用电脑usb连上单片机，电机却能动了。可是我去网上查，usb接口电压才5v，这是怎么回事？6v的电压源反而不能使电机转动

作者: brovegl 时间: 2020-10-17 19:57
用的l293电压驱动模块，pwm用的频率为1khz

作者: brovegl 时间: 2020-10-17 19:58
如果是电压源电压太小，那为啥usb插口供电，电机就能转？

作者: brovegl 时间: 2020-10-17 20:44

作者: brovegl 时间: 2020-10-17 21:29
#include "stc12.h"
#include "intrins.h"

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;

sbit PWM1=P1^1;
sbit PWM2=P1^2;
sbit PWM3=P1^3;
sbit PWM4=P1^4;
sbit INT_CLK=P2^1;
sbit OUT_EN=P2^2;
sbit INT_DATA=P2^3;
sbit OUT_CLK=P2^4;

sbit CHECK_MID=P3^1;

uint pw1,pw2,pw3,pw4;

void Init_timer0()
{
TMOD=0x02;
TH0=0xF6;
TL0=0xF6;

TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}

void HC595_DATA(uchar dat)
{
uchar a;

OUT_EN=0;
INT_CLK=1;
OUT_CLK=1;

for(a=0;a<8;a++)
{
INT_DATA=dat>>7;
dat<<=1;
INT_CLK=0;
_nop_();
_nop_();
INT_CLK=1;
}
OUT_CLK=0;
_nop_();
_nop_();
OUT_CLK=1;
}

void pwm1f(uint z)
{
pw1=z;
}

void pwm2f(uint x)
{
pw2=x;
}

void pwm3f(uint c)
{
pw3=c;
}

void pwm4f(uint v)
{
pw4=v;
}

void main()
{
   Init_timer0();
   HC595_DATA(0xD8);
   pwm1f(0);
   pwm2f(0);
   pwm3f(40);
   pwm4f(0);
   while(1)
   {

   }
}

void PWM_timer0() interrupt 1
{
uchar a=0;

a++;
if(a==100)
a=0;

if(a<pw1)
PWM1=1;
else
PWM1=0;
if(a<pw2)
PWM2=1;
else
PWM2=0;
if(a<pw3)
PWM3=1;
else
PWM3=0;
if(a<pw4)
PWM4=1;
else
PWM4=0;
}

作者: TTQ001 时间: 2020-10-18 08:47
6V电源可能没有足够的电流驱动能力

作者: amandv 时间: 2020-10-18 10:02
接电机的时候用万用表量一量就知道了，如果电压急降就说明电源带不起。

作者: 1054525774 时间: 2020-10-18 11:02
6V电压源的电流大于500MA吗？咱们现在笔记本的电流最大为500MA,如果用的电池接稳压模块可能会存在电流问题

作者: A星猫 时间: 2020-10-18 11:34
建议你用一个L298N的电机驱动芯片，用12V直接供电，可以驱动两个电机，也可以进行pwm调速，非常合适你说的用途

作者: brovegl 时间: 2020-10-18 11:39

A星猫发表于 2020-10-18 11:34
建议你用一个L298N的电机驱动芯片，用12V直接供电，可以驱动两个电机，也可以进行pwm调速，非常合适你说的 ...

我看大家都是用l298的，但是我是四驱所以就贪美观和容易，选了个l293直接驱动4个电机

作者: brovegl 时间: 2020-10-18 12:06

1054525774 发表于 2020-10-18 11:02
6V电压源的电流大于500MA吗？咱们现在笔记本的电流最大为500MA,如果用的电池接稳压模块可能会存在电流问题

谢谢解答！电流选多少合适呢？看什么来选

作者: brovegl 时间: 2020-10-18 12:06

1275109681 发表于 2020-10-17 21:24
顶一下

谢谢

作者: brovegl 时间: 2020-10-18 12:07

TTQ001 发表于 2020-10-18 08:47
6V电源可能没有足够的电流驱动能力

谢谢解答！电流选多少合适呢？看什么来选

作者: brovegl 时间: 2020-10-18 12:08

amandv 发表于 2020-10-18 10:02
接电机的时候用万用表量一量就知道了，如果电压急降就说明电源带不起。

好的，谢谢解答

作者: 仰望阡陌 时间: 2020-10-26 10:54
电流小

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