标题: STM32采集pwm波判断是否取水的源程序 [打印本页]
作者: 小剑01    时间: 2020-10-21 17:16
标题: STM32采集pwm波判断是否取水的源程序
第一次发： 本来使用飞控做遥控船，后来想取水。于是使用stm32定时器2通道捕获飞控通道的pwm波通过遥控器控制取水一分钟后关闭。

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"

  8. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态        定时器5通道1                                           
  9. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
  10. extern u8 a;


  13. int main(void)
  14. {               
  15.         u32 temp=0;
  16.   
  17.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  18.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  19.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  20.         LED_Init();                             //LED端口初始化

  22.         TIM3_Int_Init(65535,65535);//定时59s
  23.     TIM2_Cap_Init(0XFFFF,71);        //以1Mhz的频率计数
  24.            while(1)
  25.         {                
  26.          delay_ms(10);        
  27.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
  28.                 {
  29.                         temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  30.                         temp*=65536;//溢出时间总和
  31.                         temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
  32.            
  33.             if(a==0&&temp>=1800)
  34.             {
  35.                 delay_ms(10);
  36.                 if(a==0&&temp>=1800)
  37.                 {
  38.                     
  39.                     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.4 输出低触发吸水
  40.                     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);                                                 //PB.5 输出低触发吸水
  41.                     delay_ms(100);
  42.                     a=1;
  43.                     
  44.                     TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
  45.                     TIM_SetCounter(TIM3,0);//计数器清空                    
  46.                     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
  47.                 }
  48.             }
  49.             
  50.             if(a==1&&temp<=1200)
  51.             {
  52.                  delay_ms(10);
  53.                 if(a==1&&temp<=1200)
  54.                 {
  55.                  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.4 输出高暂停
  56.                  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);                                                 //PB.5 输出gao
  57.                  a=0;
  58.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
  59.                 TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器4                    
  60.                 }
  61.             }
  62.                         TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  63.                 }
  64.         

  66.         }
  67. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
T2-ch2延时60s.7z (189.06 KB, 下载次数: 11)


作者: 51hei团团    时间: 2020-10-21 17:39
楼主你好,接线图是怎么样的?



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1