STC89C52单片机(PWM直流电机调速正反转带eeprom记忆)源程序 -

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/* 程序名称：STC89C52_PWM直流电机调速及正反转
/* 单片机型号：STC89C52系列晶振：11.00592 MHz
/* 单片机供电5V, L298N模块可共用电源, 也可以单独外接电源(具体看L298N模块说明)
/* 直流电机的PWM波控制，可以直接调速从0到100共21级(每级+5)
/* 所谓的占空比其实就是利用计数改变0和1的比列
/* 大家可以接LED测试, 当占空比越大, LED灯闪烁越慢, 当占空比越小, LED闪烁越快, 直到眼睛都看不出有闪烁
/* 新增功能:
/* 2020.10.24 新增长按停止, 短按保留正反转
/* 2020.10.25 将调速等级和正反转状态写入EEPROM, 以便关机后再次开机能保留关机前状态
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#include "eeprom.h"
#define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长
//引脚声明
sbit Key_add=P2^0; //电机加速(轻触开关一脚接P2^0, 斜对脚接GND)
sbit Key_minus=P2^1; //电机减速(轻触开关一脚接P2^1, 斜对脚接GND)
sbit Key_fr=P2^2; //电机反向(轻触开关一脚接P2^2, 斜对脚接GND)
//L298N模块+引脚接VCC, -引脚接GND
//MOTOR-A二个引脚接电机的二个引脚, 正反自己按需求调整
sbit PWM1=P2^6; //PWM1 (接L298N模块的L298N模块的INT1)
sbit PWM2=P2^7; //PWM2 (接L298N模块的L298N模块的INT2)
//配合eeprom使用
uchar code set1[21]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15}; //用来判断调速等级
uchar code set2[2]={0x01,0x02}; //用来判断正反转
uint zsdj; //转速等级
uchar count0; //低电平的占空比
uchar count1 = 0;//高电平的占空比
bit Flag;//电机正反转标志位 -- 1正转，0反转
bit zt = 1; //记录状态(1启动, 0停止)
//用于判断Key_fr的长按短按
#define key_S 500 //宏定义短按(约20ms)
#define key_L 16000 //宏定义长按(约2/3s)
#define key_M 8000 //宏定义长按间隔(约1/3s)
/************函数声明**************/
void Write_Eeprom(void); //写eeprom
void Motor_High_speed(void); //马达高速
void Motor_Low_speed(void); //马达低速
void Motor_Forward_and_Reverse(void); //马达正反转
void Timer0_init(void); //定时器0初始化
/*写eeprom*/
void Write_Eeprom(void){
IapEraseSector(0x2000); //擦除0x2000--0x21FF
IapProgramByte(0x2001,set1[zsdj]); //存储count0
IapProgramByte(0x2002,set2[Flag]); //存储Flag
}
/*******按键+处理增加PWM，PWM越大,电机越快**********/
void Motor_High_speed(void)
{
if(Key_add==0)
{
Delay(10);
if(Key_add==0)
{
count0 += 5;
zsdj += 1;
if(count0 >= 100)
{
count0 = 100;
}
if(zsdj >= 20)
{
zsdj = 20;
}
Write_Eeprom(); //eeprom操作
}
while(!Key_add);//等待键松开
}
}
/*******按键-处理减少PWM，PWM越小,电机越慢**********/
void Motor_Low_speed(void)
{
if(Key_minus==0)
{
Delay(10);
if(Key_minus==0)
{
count0 -= 5;
zsdj -= 1;
if(count0 <= 0)
{
count0 = 0;
}
if(zsdj <= 0)
{
zsdj = 0;
}
Write_Eeprom(); //eeprom操作
}
while(!Key_minus);
}
}
/************电机正反向控制**************/
void Motor_Forward_and_Reverse(void)
{
static uint jcs=0; //计数变量
if(!Key_fr)
{
jcs++;
if(jcs>=key_L) //长按
{
jcs=key_M; //设一个值
zt=0; //停止
}
}
else //按键抬起
{
if(jcs>key_S && jcs<key_M)//短按
{
if(zt==1){
Flag=~Flag; //当状态为1时,才会切换正反转
Write_Eeprom(); //eeprom操作
}
if(zt==0){
PWM1=0; //当状态为0时,启动为正转
PWM2=1;
}
zt=1; //设状态为1
}
jcs=0; //count清0
}
}
/***********定时器0初始化***********/
void Timer0_init(void)
{
TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
TH0=TH0_TL0/256;
TL0=TH0_TL0%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
/*********主函数********************/
void main(void)
{
//开机初始化定时器0
Timer0_init();
//开机读取记忆数据(转速等级)
switch(IapReadByte(0x2001))
{ //判断
case 0x01:count0=0;zsdj=0;break;
case 0x02:count0=5;zsdj=1;break;
case 0x03:count0=10;zsdj=2;break;
case 0x04:count0=15;zsdj=3;break;
case 0x05:count0=20;zsdj=4;break;
case 0x06:count0=25;zsdj=5;break;
case 0x07:count0=30;zsdj=6;break;
case 0x08:count0=35;zsdj=7;break;
case 0x09:count0=40;zsdj=8;break;
case 0x0A:count0=45;zsdj=9;break;
case 0x0B:count0=50;zsdj=10;break;
case 0x0C:count0=55;zsdj=11;break;
case 0x0D:count0=60;zsdj=12;break;
case 0x0E:count0=65;zsdj=13;break;
case 0x0F:count0=70;zsdj=14;break;
case 0x10:count0=75;zsdj=15;break;
case 0x11:count0=80;zsdj=16;break;
case 0x12:count0=85;zsdj=17;break;
case 0x13:count0=90;zsdj=18;break;
case 0x14:count0=95;zsdj=19;break;
case 0x15:count0=100;zsdj=20;break;
default:count0=50;zsdj=10;
}
//开机读取记忆数据(正向或反向)
if(IapReadByte(0x2002)==0x01){
Flag = 0;
}
else if(IapReadByte(0x2002)==0x02){
Flag = 1;
}
while(1)
{
Motor_High_speed(); //加速
Motor_Low_speed(); //减速
Motor_Forward_and_Reverse(); //正反转
}
}

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