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标题: stm32 pwm输出程序问题 [打印本页]

作者: AIPU丶 时间: 2020-10-25 23:40
标题: stm32 pwm输出程序问题
请教一下，我把pwm初始化（配置了两个通道）放在外部中断初始化函数后面，只有一个通道有输出。如果放在中断初始化后面就只有一个有输出。想不通这是怎么回事，请教一下大佬。

初始化：
void system_all_init(void)
{

      Led_Config();                                                             //LED端口初始化
      USART_Config();                                                       //串口1通信初始化
      MPU_Init();                                                          //初始化MPU6050
      mpu_dmp_init();                                                       //初始化MPU6050的DMP模式
      TIM_PWM();                                                                      //PWM初始化
      MPU6050_EXTI_Init();                               //MPU6050 5ms定时中断初始化

//       motor_gpio();
}

PWM初始化：
#include "PWM_and_encoder.h"

/******************************************PWM初始化***********************************************/

void TIM_PWM(void)
{

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1 CH4的PWM脉冲波形
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11; //TIM_CH1 //TIM_CH4
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                         //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    //输出极性:TIM输出比较极性高
      TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
      TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);       //MOE 主输出使能

      TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能
      TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH4预装载使能

      TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

      TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
}

外部中断初始化：
#include "exti.h"

void MPU6050_EXTI_Init(void)
{
            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
            EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                   //端口配置
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       //上拉输入
            GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                           //根据设定参数初始化GPIOB
      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5);
      EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

            //////////////////外部中断5优先级配置也就是MPU6050 INT引脚的配置///////////因为是控制中断，故此优先级应是最高。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;                               //使能外部中断通道
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;       //抢占优先级0，
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                                     //子优先级1
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                             //使能外部中断通道
            NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

作者: Gbear 时间: 2020-10-26 09:44
参考一下中断回调函数入口处需要先判断一下，一个类型中断回调函数是放在一起的

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