标题: 单片机超声波入门学习(新手想学的进来)有仿真 [打印本页]
作者: ssk7793    时间: 2020-10-28 20:52
标题: 单片机超声波入门学习(新手想学的进来)有仿真
说明: 本贴仿真和源码是使用以下贴子修改而来

单片机超声波测距Proteus仿真与源代码





在原基础上做了二个版本, 一个是精简版本, 方便理解超声波的相关代码
另一个是自己拓展的思路




  1. /*
  2.         注: 以下代码真实环璄下,STC89C52最小单片机上测试成功
  3.         使用模块:
  4.                 1.最小单片机STC89C52
  5.                 2.超声波HC-SR04
  6.                 3.L298N调速模块+小风扇
  7.         进阶功能(利用超声波检测是否有人存在, 自动启动/停止小风扇):
  8.                 1.超声波对着人坐的位置(根据实际距离自行调整BJZ的值)
  9.                 2.当检测到有人时(S<=BJZ 且 Someone>=5), FengShan置高电平(电扇启动), 并进入循环检测
  10.                 3.当检测到无人时(Unmanned>=10), FengShan置低电平(电扇停止), 并进入循环检测
  11.                 4.当无人时, Unmanned变量+1, Someone变量=0
  12.                 5.当有人时Someone变量+1, Unmanned变量=0
  13. */

  15. /*
  16.         大家可以自行拓展更多实用功能, 如:
  17.                 小便池自动冲水器
  18.                 放门口的来客"欢迎光临"等等
  19. */

  21. //加载配置文件
  22. #include <reg52.H>
  23. #include <intrins.h>

  25. //类型转义
  26. #define uchar unsigned char        
  27. #define uint unsigned int
  28. #define ulong unsigned long

  30. /**********************************************************************************************************/

  32. //超声波接口
  33. sbit RX  = P3^2; //接超声波的echo引脚
  34. sbit TX  = P3^3; //接超声波的trig引脚

  36. //用蜂鸣器或Led二极管模拟测试
  37. sbit FengShan= P2^0; //负极接P2^0,正极接VCC(蜂鸣器最好是用三极管放大)

  39. //变量声明
  40. uint time=0;
  41. uint timer=0;
  42. uchar posit=0;
  43. ulong S=0;        //超声波检查距离CM
  44. ulong BJZ=50; //报警距离CM
  45. uint i; //循环记次数
  46. uint Unmanned=0; //检测到无人的次数
  47. uint Someone=0; //检测到有人的次数

  49. bit Flag_CSB=0; //超声波的中断溢出标志

  51. /**********************************************************************************************************/
  52. //************ 计算 ************
  53. void Conut(void)
  54. {
  55.         time=TH0*256+TL0; //读出T0的计时数值
  56.         TH0=0;TL0=0; //清空计时器
  57.         S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
  58.         //声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
  59.         //长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
  60.         //小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
  61.         
  62.         if((S>=700) || Flag_CSB==1) //超出测量范围
  63.         {        
  64.                 FengShan=1; //停止风扇
  65.                 Flag_CSB=0; //中断溢出标志
  66.         }
  67.         else
  68.         {
  69.                 //距离小于报警值
  70.                 if(S<=BJZ)
  71.                 {        
  72.                         Someone+=1; //有人时+1
  73.                         Unmanned=0; //无人时置0
  74.                         if (Someone>=5) //为了判断准确, 连续检测5次有人才会启动风扇
  75.                         {
  76.                                 FengShan=0; //启动风扇
  77.                                 Someone=0;
  78.                         }                        
  79.                 }
  80.                 else  //大于
  81.                 {
  82.                         Unmanned+=1; //无人时+1
  83.                         Someone=0; //有人时置0
  84.                         if (Unmanned>=10) //为了判断准确, 连续检测10次无人才会停止风扇
  85.                         {
  86.                                 FengShan=1;        //停止风扇
  87.                                 Unmanned=0;
  88.                         }                        
  89.                 }
  90.         }
  91. }


  94. /**********************************************************************************************************/
  95. /***********超声波的定时器0初始化***********/
  96. void CSB_Timer0(void)
  97. {
  98.         TMOD=0x11; //设T0为方式1
  99.         TH0=0;
  100.         TL0=0;         
  101.         TH1=0xf8; //2MS定时
  102.         TL1=0x30;
  103.         ET0=1; //允许T0中断
  104.         ET1=1; //允许T1中断
  105.         TR1=1; //开启定时器
  106.         EA=1; //开启总中断
  107. }

  109. //************ 主函数 ************
  110. void main(void)
  111. {  
  112.         CSB_Timer0();        
  113.         FengShan=0; //启动风扇

  115.         while(1)
  116.         {
  117.                 while(!RX); //当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
  118.                 TR0=1; //开启计数
  119.                 while(RX); //当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
  120.                 TR0=0; //停止计数
  121.                 Conut(); //计算
  122.         }
  123. }

  125. /**********************************************************************************************************/
  126. //************ 定时器0处理(超声波) ************
  127. void dsq0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  128. {
  129.         Flag_CSB=1; //中断溢出标志
  130. }

  132. //************ 定时器1(超声波) ************
  133. void dsq1() interrupt 3 //T1中断用于计800MS启动模块
  134. {
  135.         TH1=0xf8;
  136.         TL1=0x30; //定时2ms
  137.         timer++; //变量加
  138.         if(timer>=400) //400次就是800ms
  139.         {
  140.                 timer=0;
  141.                 TX=1; //800MS  启动一次模块
  142.                 for(i=0;i<21;i++)
  143.                 {
  144.                 _nop_();
  145.                 }
  146.                 TX=0;
  147.         }
  148. }   
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