标题: 自己调试的STM32控制舵机程序180度 源程序 [打印本页]

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作者: 520899    时间: 2020-11-6 16:36
标题: 自己调试的STM32控制舵机程序180度 源程序
这是180度舵机的调试，里面只要改参数就可以直接用，记得调好初始位置，那就可以通过PWM占空比任意改。
TIM1_PWM_Init(1439,999);     //(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20
   
TIM_SetCompare1(TIM1,110); //输出

单片机源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "stm32f10x_it.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "pwm.h"
   
6. 
   
7. 
   
8. int main(void)
   
9. {        
   
10.         
    
11.          
    
12.         delay_init();                     //延时函数初始化         
    
13.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
    
14.         TIM1_PWM_Init(1439,999);//重装载值arr=199，预分频值psc=7199，溢出时间为(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20ms
    
15.            
    
16.         TIM_SetCompare1(TIM1,110);        //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    
17.          //中110 左180  右40
    
18. 
    
19.          
    
20.          while(1)
    
21.         {   
    
22.          
    
23. 
    
24.         }
    
25. }
    

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