标题: 自己调试的STM32控制舵机程序180度 源程序 [打印本页]

作者: 520899    时间: 2020-11-6 16:36
标题: 自己调试的STM32控制舵机程序180度 源程序
这是180度舵机的调试,里面只要改参数就可以直接用,记得调好初始位置,那就可以通过PWM占空比任意改。
TIM1_PWM_Init(1439,999);     //(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20
   
TIM_SetCompare1(TIM1,110); //输出

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "stm32f10x_it.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "pwm.h"


  6. int main(void)
  7. {        
  8.         
  9.          
  10.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  11.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
  12.         TIM1_PWM_Init(1439,999);//重装载值arr=199,预分频值psc=7199,溢出时间为(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20ms
  13.            
  14.         TIM_SetCompare1(TIM1,110);        //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  15.          //中110 左180  右40

  16.          
  17.          while(1)
  18.         {   
  19.          

  20.         }
  21. }
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