求助两个判断，需要一直检测，不用定时器可以实现吗？ -

标题: 求助两个判断，需要一直检测，不用定时器可以实现吗？ [打印本页]

作者: 51_users 时间: 2020-11-6 17:37
标题: 求助两个判断，需要一直检测，不用定时器可以实现吗？
该怎么写程序？想实现按下开/关按钮后，之后进行一直判断加减速按钮的检测。谢啦！

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作者: hcfat51h 时间: 2020-11-6 18:50
用中断呗

作者: 51_users 时间: 2020-11-6 20:34

hcfat51h 发表于 2020-11-6 18:50
用中断呗

51 中的两个中断已被占用

作者: wysh_2004 时间: 2020-11-6 20:40
很简单呀，把加减速按钮检测放在主函数中不就一直检测吗？

作者: 心有浮生 时间: 2020-11-6 20:49
delay延时，死等

作者: xqleft 时间: 2020-11-7 13:46

51_users 发表于 2020-11-6 20:34
51 中的两个中断已被占用

来来来 ,你告诉我中断被什么用了? 其他的都不能用中断?

作者: 123456czst 时间: 2020-11-8 00:15
用查询的办法，用if语句判断B0和B1的状态while(1){if（b0 > 0）......,if(b1>0)....}

作者: 123456czst 时间: 2020-11-8 00:15
但是查询的办法有点不好，会特别耗费单片机的系统内部资源

作者: 123456czst 时间: 2020-11-8 00:16
还是用中断的办法好，毕竟单片机有5个中断源呢

作者: TTQ001 时间: 2020-11-8 09:24
使用按键扫描中断

作者: huwqly 时间: 2020-11-8 10:48
if(bt0)｛｝

作者: huwqly 时间: 2020-11-8 10:51
if(bt0)｛｝//开关
else if(b0){ }//加速
else if(b1){ }//减速

作者: shiwowo 时间: 2020-11-8 10:52
按键扫描中断我也是这个建议

作者: 51_users 时间: 2020-11-8 11:09

xqleft 发表于 2020-11-7 13:46
来来来 ,你告诉我中断被什么用了? 其他的都不能用中断?

串口通信与PWM

作者: 51_users 时间: 2020-11-8 11:10

123456czst 发表于 2020-11-8 00:16
还是用中断的办法好，毕竟单片机有5个中断源呢

两个定时器给了串口与PWM

作者: 51_users 时间: 2020-11-8 11:13

shiwowo 发表于 2020-11-8 10:52
按键扫描中断我也是这个建议

嗯嗯嗯嗯

作者: wulin 时间: 2020-11-8 13:04
除了抢答器之类要求按键及时响应外，其它按键控制电路没有这么高要求，20ms响应根本感觉不出来。所以按键扫描程序放在主循环中不会有什么问题。给你写个示例，基本逻辑关系一看就明白。
#include <reg51.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit key1=P1^0;
sbit key2=P1^1;
sbit key3=P1^2;

uchar PWM=0;

void key_scan()
{
static uchar count=0;
static bit key_sign=0;
static bit flag=0;
if(!key1||!key2||!key3)
{
if(++count>=10 && key_sign==0)//消抖
{
key_sign=1;
if(!key1) //开关
{
flag=~flag;
if(flag==1)
PWM=50; //初速
else PWM=0; //停止
}
if(!key2 && flag==1)//加速
{
if(PWM<100)
PWM++;
}
if(!key3 && flag==1)//减速
{
if(PWM>10)
PWM--;
}
}
}
else
{
count=1;
key_sign=0;
}
}
void main()
{
while(1)
{
key_scan();
// 其它任务;
}
}

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