关于51单片机舵机的机械手控制对物品的夹取与放下 -

标题: 关于51单片机舵机的机械手控制对物品的夹取与放下 [打印本页]

作者: 几度热情丶 时间: 2020-11-10 18:05
标题: 关于51单片机舵机的机械手控制对物品的夹取与放下
如题，基于51单片机红外遥控智能小车前进后退左转右转。现在剩下基于51单片机舵机的机械手控制对物品的夹取与放下实在不懂弄。有人懂弄基于51舵机的机械手控制对物品的夹取与放下吗?

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作者: weiweimao1 时间: 2020-11-11 16:18
先搞懂舵机的控制原理，简单来说：用定时器产生一个200ms为周期的信号，高电平在5ms~25ms对应控制舵机的角度0°~180°。通过舵机转动的角度实现机械手的抓取。

作者: weijoyer 时间: 2020-11-11 16:47
给舵机特定的方波信号，控制舵机的角度，可以实现夹取物体

作者: 小悬 时间: 2020-11-21 12:06
给舵机一个特定的方波信号就可以控制舵机的角度了。

作者: 鬼推磨 时间: 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

作者: 2627687547 时间: 2021-11-12 17:37

鬼推磨发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

没问题的这个电爪一般用的都是舵机和电推杆

作者: plb1213 时间: 2021-11-27 18:45
用定时器产生一个200ms为周期的信号，高电平在5ms~25ms对应控制舵机的角度0°~180°。通过舵机转动的角度实现机械手的抓取。

作者: 天ノ忆 时间: 2021-11-30 15:15

鬼推磨发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

不会的，要是这么容易烧掉光实验成本都消耗不起

作者: glinfei 时间: 2021-11-30 15:55
就一个自由度的机械夹子，也没加压力传感器，难度在哪呢？设两个按键，一个按一次正转5度，一个反转五度，舵机程序网上有，就不贴了。然后你就遥控着加放东西，要自动夹的话，你的硬件不够啊。不过找个比较差的舵机，夹上后它自动打滑，就不会堵转还能夹住。

作者: npn 时间: 2021-11-30 16:40

鬼推磨发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

只要不超电压，堵转1天都不会出问题。

作者: 圆就是圈圈 时间: 2021-11-30 19:15

鬼推磨发表于 2021-11-11 14:06
夹物体不就相当于把舵机堵转？这样舵机能坚持多久不烧掉？

舵机是旋转一定角度，可以通过这个角度，加个齿轮控制夹子的开合角度

作者: 我读春秋的 时间: 2021-11-30 20:03
可以试试用摄像头做识别，这样就可以去抓起东西，我都是先识别的，不然怎么知道抓什么，然后就舵机控制就简单了

作者: 13205495918 时间: 2021-11-30 20:26
某一个宝的套件？？还是自己做的

作者: 1210921645 时间: 2021-12-6 21:27
给舵机特定的方波信号，控制舵机的角度

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