标题: STM32F103C8T6最小系统板移植cUOSII可运行源程序资料 [打印本页]
作者: 417868821    时间: 2020-11-12 21:11
标题: STM32F103C8T6最小系统板移植cUOSII可运行源程序资料
     本人小白一名，从2年前学习STM32开发板，一路不是大坑就是小坑，在网络资源中不知找了多少例程。但是让小成本的STM32F103C8T6最小系统板运行真的很少。移植cUOSII和上传这份资料是为了跟大家一起学习。
     资料中STM32F103C8T6单片机最小系统板

如果系统板的测试LED灯不是PC13端口请自行更换。

单片机源程序如下:
  1. /*实验                                          

  3. */

  5. #include "stm32f10x.h"
  6. #include "stm32f10x_conf.h"
  7. #include "ucos_ii.h"


  10. #include "lcd.h"
  11. #include "key.h"
  12. #include "lcd_init.h"
  13. #include "pic.h"

  15. #define        TASK_STK_SIZE         256              //定义堆栈长度(128字节）


  18. OS_STK LED0_TASK_STK[TASK_STK_SIZE];
  19. OS_STK LED1_TASK_STK[TASK_STK_SIZE];  /*定义两个任务的堆栈数组*/

  21. #define ON 0
  22. #define OFF 1

  24. #define LED0(a)        if (a)        \
  25.                                         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);\
  26.                                         else                \
  27.                                         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)
  28.                                        
  29. //#define LED1(a)        if (a)        \
  30. //                                        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);\
  31. //                                        else                \
  32. //                                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6)  /*宏定义两个选择函数*/


  35. void GPIO_configuration(void)                                                      //配置I/O口
  36. {               
  37.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  38.        
  39.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /*开启GPIOA的外设时钟*/
  40.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  /*选择要控制的GPIOA引脚*/       
  41.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      /*设置引脚模式为通用推挽输出*/                 
  42.                                                                                                                   
  43.            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  44.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                /*调用库函数，初始化GPIOA*/         
  45.        

  47.         /* 关闭led0灯        */
  48.         GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);         
  49. }

  51. void BSP_Init(void)               //硬件配置
  52. {  
  53.     GPIO_configuration();  /* GPIO端口初始化 */
  54. }



  58. void SysTick_init(void)               /*  SysTick_init   配置SysTick定时器  */
  59. {
  60.     SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC);   //初始化并使能SysTick定时器
  61. }


  64. void Task_LED0(void *p_arg)
  65. {
  66.     (void)p_arg;                                                 // 'p_arg' 并没有用到，防止编译器提示警告

  68.     SysTick_init();                            //在第一个任务中开启系统时钟
  69.            
  70.                   
  71.     while (1)
  72.     {
  73.         LED0( ON );
  74.         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
  75.         LED0( OFF);
  76.                 OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);      
  77.     }
  78. }
  79. void Task_LED1(void *p_arg)
  80. {
  81.           u8 i,j;
  82.           float t=0;
  83.     (void)p_arg;                                                 // 'p_arg' 并没有用到，防止编译器提示警告

  85.              while (1)
  86.     {
  87.     LCD_ShowChinese(0,0,"中景园电子",RED,WHITE,32,0);
  88.                 LCD_ShowString(0,40,"LCD_W:",RED,WHITE,16,0);
  89.                 LCD_ShowIntNum(48,40,LCD_W,3,RED,WHITE,16);
  90.                 LCD_ShowString(80,40,"LCD_H:",RED,WHITE,16,0);
  91.                 LCD_ShowIntNum(128,40,LCD_H,3,RED,WHITE,16);
  92.                 LCD_ShowString(80,40,"LCD_H:",RED,WHITE,16,0);
  93.                 LCD_ShowString(0,70,"Increaseing Nun:",RED,WHITE,16,0);
  94.                 LCD_ShowFloatNum1(128,70,t,4,RED,WHITE,16);
  95.                 t+=0.11;
  96.                 for(j=0;j<3;j++)
  97.                 {
  98.                         for(i=0;i<6;i++)
  99.                         {
  100.                                 LCD_ShowPicture(40*i,120+j*40,40,40,gImage_1);
  101.                         }
  102.                 }
  103.     }
  104. }



  108. int main(void)
  109. {
  110.         BSP_Init();
  111.        
  112.   LCD_Init();//LCD初始化
  113.         LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,WHITE);
  114.        
  115.         OSInit();
  116.         OSTaskCreate(Task_LED0,(void *)0, &LED0_TASK_STK[TASK_STK_SIZE-1], 4);
  117.     OSTaskCreate(Task_LED1,(void *)0, &LED1_TASK_STK[TASK_STK_SIZE-1], 5);
  118.         OSStart();
  119.     return 0;
  120. }
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作者: 417868821    时间: 2020-11-12 21:11
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