标题: 单片机仿真步进电机设定旋转度数 附源程序 [打印本页]
作者: 吴海晨o    时间: 2020-11-16 20:26
标题: 单片机仿真步进电机设定旋转度数 附源程序
步进电机控制旋转度数，能控制开关，以及液晶显示，通过按键设定正反转度数。能够设置正反转。
仿真运行如下图所示！

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. unsigned long beats=0;
  3. int set=0;
  4. sbit k2=P3^1;
  5. sbit k3=P3^2;
  6. sbit K1=P3^0;
  7. sbit k4=P3^3;
  8. #define                DATA        P0     //1602驱动端口
  9. int flag=0,flag2=0,flag3=0;
  10. int i;
  11. unsigned char S1,S2,S3;
  12. sbit                 RS=                P2^0;
  13. sbit                 RW=                P2^1;
  14. sbit                 E=                P2^2;
  15.         unsigned char tmp;
  16.         static unsigned char index=0;
  17.                           unsigned char phasefz[8] ={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
  18.         unsigned char phasezz[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
  19. //判断忙指令
  20. void Busy()
  21. {
  22.         DATA = 0xff;
  23.         RS = 0;
  24.         RW = 1;
  25.            while(DATA & 0x80)
  26.            {
  27.                 E = 0;
  28.                    E = 1;
  29.            }
  30.            E = 0;
  31. }

  33. //写指令程序
  34. void WriteCommand(unsigned char btCommand)
  35. {
  36.         Busy();
  37.         RS = 0;
  38.         RW = 0;
  39.         E = 1;
  40.         DATA = btCommand;
  41.         E = 0;
  42. }

  44. //写数据程序
  45. void WriteData(unsigned char btData)
  46. {
  47.         Busy();
  48.         RS = 1;
  49.         RW = 0;
  50.         E = 1;
  51.         DATA = btData;
  52.         E = 0;
  53. }

  55. //清屏显示
  56. void Clear()
  57. {
  58.         WriteCommand(1);
  59. }

  61. //初始化
  62. void Init()
  63. {
  64.         WriteCommand(0x0c);        //开显示,无光标显示
  65.         WriteCommand(0x06);        //文字不动，光标自动右移
  66.         WriteCommand(0x38);        //设置显示模式:8位2行5x7点阵
  67. }

  69. //显示单个字符
  70. void DisplayOne(bit bRow, unsigned char btColumn, unsigned char btData, bit bIsNumber)
  71. {
  72.         if (bRow)                 WriteCommand(0xc0 + btColumn);
  73.         else                      WriteCommand(0x80 + btColumn);

  75.         if (bIsNumber)         WriteData(btData + 0x30);
  76.         else                   WriteData(btData);
  77. }

  79. //显示字符串函数
  80. void DisplayString(bit bRow, unsigned char btColumn, unsigned char *pData)
  81. {
  82.         while (*pData != '\0')
  83.            {
  84.                    if (bRow) WriteCommand(0xc0 + btColumn);        //显示在第1行
  85.                    else            WriteCommand(0x80 + btColumn);        //显示在第0行
  86.                 WriteData(*(pData++));                                                //要显示的数据
  87.                 btColumn++;                                                                        //列数加一
  88.            }
  89. }


  92. void startmotor(unsigned long angle);
  93. void key()
  94. {
  95.         if(K1==0)
  96.         {
  97.          flag2++;
  98.                 while(K1==0);
  99.         }
  100.        
  101.        
  102. if(k2==0)
  103. {
  104. set++;
  105.          if(set>180) set=180;
  106.          while(k2==0);
  107. }


  110.   if(k3==0)
  111. {
  112. set--;
  113.          if(set<=0) set=0;
  114.          while(k3==0);
  115. }


  118. if(k4==0)
  119. {
  120.   flag++;
  121.          while(k4==0);
  122. }

  124. }
  125. void display()
  126. {
  127.         S1  = (unsigned char)set / 100;
  128.         S2  = (unsigned char)set % 100 / 10;
  129.         S3   = (unsigned char)set % 10;
  130.         DisplayOne(1,6,S1,1);
  131.         DisplayOne(1,7,S2,1);
  132.         DisplayOne(1,8,S3,1);
  133.                                                                 if(flag%2==0)  {DisplayString(1,5,"+");}
  134.                                               if(flag%2==1)  {DisplayString(1,5,"-");}

  136. }
  137. void main()
  138. {      
  139.         EA=1;
  140.         TMOD=0X01;
  141.         TH0=0XF8;//2ms
  142.         TL0=0XCD;
  143.         ET0=1;
  144.         TR0=1;
  145.              Init();
  146.         flag3=1;
  147.               DisplayString(0,2,"MOTOR: OOF");
  148.         while(1)
  149.         {   

  151.                 key();
  152.                    display();                 
  153.               if(flag2%2==1)
  154.                                 {
  155.                                 DisplayString(0,2,"MOTOR:  ON");
  156.                                 for(i=0;i<1;i++)
  157.      {                                       
  158.         startmotor(set);
  159.      }
  160.       
  161.                  flag2++;
  162.                                 }
  163.                
  164.                        
  165.                         }                       
  166.                        
  167. }
  168. void startmotor(unsigned long angle)
  169. {
  170.         EA=0;
  171.         beats=(angle*4076)/360;  //防止因为中断导致计算错误,因为以后的中断中需要使用到beats
  172.         EA=1;
  173. ……………………

  175. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
步进.zip (95.88 KB, 下载次数: 100)

作者: ∮醉心∮·    时间: 2020-11-17 09:46
大神，我做的 步进电机仿真里转，实物连线就没有反应，可以 帮我看看程序吗？



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1