AT89C51单片机控制步进电机转动仿真+程序 -

oid main()
{
      uchar Temp;
      direction=0;                                                                                                          //方向
      openflag=0;                                                                                                             //启动标志
      while(1)
      {
            Temp=KeyScan();
            switch(Temp)                                                                                                       //按键处理
            {
                     case 0x0e:
                              openflag=!openflag;
                              break;
                     case 0x0d:
                              if(speed<9)
                                    speed++;                                                                                        //速度加
                              break;
                     case 0x0b:
                              if(speed>0)
                                    speed--;                                                                                        //速度减
                              break;
                     case 0x07:
                              direction=!direction;                                                                         //方向取反
                              break;
            }
            DigDisplay();                                                                                                       //显示
            if(openflag)
            {
                     Motor();                                                                                                       //步进电机
            }
      }
}