USB无线串口转NRF24L01数传通信，DS18B20采集温度，并通过串口助手显示 -

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/
#define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
/********** NRF24L01寄存器地址 *************/
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道)
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发
#define RF_CH 0x05 //RF通道
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器
#define STATUS 0x07 //状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节)
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
/*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
/****** STATUS寄存器bit位定义 *******/
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
/*——————————————————————————————————————————————————*/
/********* 24L01发送接收数据宽度定义 ***********/
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //发送地址
const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //发送地址
sbit NRF_CE = P0^7;
sbit NRF_CSN = P0^6;
sbit NRF_MISO = P0^3;
sbit NRF_MOSI = P0^4;
sbit NRF_SCK = P0^5;
sbit NRF_IRQ = P0^2;
sbit LED=P1^0;
sbit DQ=P3^7; //ds18b20 与单片机连接口
//sbit S1=P3^0;
//sbit S2=P3^1;
//sbit S3=P3^2;
uchar rece_buf[32];
uchar data disdata[6];// 百、十、个、小数位1、小数位2、小数位3、
uint tvalue; // 温度值
uchar tflag; // 温度正负标志
void delay_us(uchar num)
{
uchar i;
for(i=0;i>num;i++)
_nop_();
}
void delay_150us()
{
uint i;
for(i=0;i>150;i++);
}
void delay(uint t)
{
uchar k;
while(t--)
for(k=0;k<200;k++);
}
/***************************************************************/
/*******************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8位
{
NRF_MOSI=(byte&0x80); // MSB TO MOSI
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
NRF_SCK=1;
byte|=NRF_MISO; // capture current MISO bit
NRF_SCK=0;
}
return byte;
}
/*********************************************/
/* 函数功能：给24L01的寄存器写值（一个字节） */
/* 入口参数：reg 要写的寄存器地址 */
/* value 给寄存器写的值 */
/* 出口参数：status 状态值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
NRF_CSN=0; //CSN=0;
status = SPI_RW(reg); //发送寄存器地址,并读取状态值
SPI_RW(value);
NRF_CSN=1; //CSN=1;
return status;
}
/*************************************************/
/* 函数功能：读24L01的寄存器值（一个字节） */
/* 入口参数：reg 要读的寄存器地址 */
/* 出口参数：value 读出寄存器的值 */
/*************************************************/
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar value;
NRF_CSN=0; //CSN=0;
SPI_RW(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值
value = SPI_RW(NOP);
NRF_CSN=1; //CSN=1;
return value;
}
/*********************************************/
/* 函数功能：读24L01的寄存器值（多个字节） */
/* 入口参数：reg 寄存器地址 */
/* *pBuf 读出寄存器值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/* 出口参数：status 状态值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
NRF_CSN=0; //CSN=0
status=SPI_RW(reg); //发送寄存器地址,并读取状态值
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF); //读出数据
NRF_CSN=1; //CSN=1
return status; //返回读到的状态值
}
/**********************************************/
/* 函数功能：给24L01的寄存器写值（多个字节） */
/* 入口参数：reg 要写的寄存器地址 */
/* *pBuf 值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
NRF_CSN=0;
status = SPI_RW(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
SPI_RW(*pBuf++); //写入数据
NRF_CSN=1;
return status; //返回读到的状态值
}
/*********************************************/
/* 函数功能：24L01接收数据 */
/* 入口参数：rxbuf 接收数据数组 */
/* 返回值： 0 成功收到数据 */
/* 1 没有收到数据 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
{
uchar state;
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&RX_OK) //接收到数据
{
NRF_CE = 0;
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
NRF_CE = 1;
delay_150us();
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
/**********************************************/
/* 函数功能：设置24L01为发送模式 */
/* 入口参数：txbuf 发送数据数组 */
/* 返回值； 0x10 达到最大重发次数，发送失败*/
/* 0x20 成功发送完成 */
/* 0xff 发送失败 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
uchar state;
NRF_CE=0; //CE拉低，使能24L01配置
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH); //写数据到TX BUF 32个字节
NRF_CE=1; //CE置高，使能发送
while(NRF_IRQ==1); //等待发送完成
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(state&TX_OK) //发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff; //发送失败
}
/********************************************/
/* 函数功能：检测24L01是否存在 */
/* 返回值； 0 存在 */
/* 1 不存在 */
/********************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
uchar check_out_buf[5]={0x00};
NRF_SCK=0;
NRF_CSN=1;
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
(check_out_buf[1] == 0x22)&&\
(check_out_buf[2] == 0x33)&&\
(check_out_buf[3] == 0x44)&&\
(check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
else return 1;
}
void NRF24L01_RT_Init(void)
{
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0); //设置RF通道为2.400GHz 频率=2.4+0GHz
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0F); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
NRF_CE=1; //CE置高，使能发送
}
void SEND_BUF(uchar *buf)
{
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
NRF_CE=1;
delay_us(15);
NRF24L01_TxPacket(buf);
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
NRF_CE=1;
}
/******************************ds18b20 程序 ******************************************************************/
void delay_18b20(uint i) // 延时 1 微秒
{
while(i--);
}
void ds18b20rst() //ds18b20 初始化子函数
// 要求"数据线拉高 - 延时 - 数据线拉低 - 延时大于 480 微妙 -数据线拉高 - 延时等待 "
{
uchar x=0;
DQ = 1; // 信号线 DQ复位
delay_18b20(4); // 延时
DQ = 0; //DQ 拉低
delay_18b20(100); // 精确延时大于 480us
DQ = 1; // 拉高
delay_18b20(40);
}
void ds18b20wr(uchar wdata) /* 写数据子函数 , 无返回值，含参数 */
{
uchar i=0;
for (i=8; i>0; i--)// 要写完一个字节，故需要重复 8 次以下操作
{
DQ = 0; // 数据线拉低
DQ = wdata&0x01;//wdata 是一个形参，将其与 0000 0001 进行按位与
// 按从低到高的顺序发送数据（一次发送一位 )
delay_18b20(10);
DQ = 1; // 最后将数据线拉高
wdata>>=1; // 将 wdata 右移 1 位
}
}
uchar ds18b20rd() // 读数据子函数 , 是有返回值 dat
{
uchar i=0;
uchar dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)// 要读完一个字节，故需要重复 8 次以下操作
{
DQ = 0; // 给脉冲信号
dat>>=1;
DQ = 1; // 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;
delay_18b20(10);
}
return(dat); // 返回 dat
}
read_temp() // 读取温度值并转换的子函数，有返回值温度值 tvalue
{
uchar a,b;
ds18b20rst(); // 调用 ds18b20 初始化子函数
ds18b20wr(0xcc);// 调用写数据子函数，向 ds18b20 写命令 0xcc
//ccH 表示跳过 ROM读序列号，适用于单机工作，直接向 18b20 发送温度变换命令
ds18b20wr(0x44);// 调用写数据子函数，向 ds18b20 写命令 0x44
//44H 表示启动 ds18b20 温度转换 , 结果自行存入 9 字节的 RAM中
ds18b20rst(); // 调用 ds18b20 初始化子函数
ds18b20wr(0xcc);// 同上
ds18b20wr(0xbe);// 调用写数据子函数，向 ds18b20 写命令 0xbe
//beH 表示读取 RAM中 9 字节的温度数据
a=ds18b20rd(); // 调用读数据子函数，并将所得数据给 a
b=ds18b20rd(); //
tvalue=b; // 把 b 的值给 tvalue
tvalue<<=8; //tvalue 左移 8 位
tvalue=tvalue|a;//tvalue 与 a 进行按位或
if(tvalue<0x0fff)//
tflag=0; // 前五位为 0 时，读取的温度为正，标志位为 0，此时只要
// 将测得数值乘以 0.0625 即可得到实际温度
else // 前五位为 1 时，读取的温度为负，标志位为 1，此时需要
{ // 将测得数值取反后再加 1，再乘以 0.0625 即可得到实际温度
tvalue=~tvalue+1;
tflag=1; // 此时表示负温度
}
tvalue=tvalue*(0.625);// 温度值扩大 10 倍，精确到 1 位小数
return(tvalue); // 返回温度值
}
/**********************************************/
void main()
{uchar flagdat;
while(NRF24L01_Check()); // 等待检测到NRF24L01，程序才会向下执行
NRF24L01_RT_Init();
while(1)
{
if(NRF_IRQ==0) // 如果无线模块接收到数据
{
if(NRF24L01_RxPacket(rece_buf)==0)
{
if( rece_buf[1]=='1') //第1位以后是收到的命令数据，rece_buf[0]是数据位数长度
LED=0;
if( rece_buf[1]=='2') //第1位以后是收到的命令数据，rece_buf[0]是数据位数长度
LED=1;
}
}
read_temp(); // 调用 ds18b20 读取温度
rece_buf[1]='T';
rece_buf[2]='=';
rece_buf[3]='+'; // 百位数;
rece_buf[4]=tvalue%1000/100+0x30;// 十位数;
rece_buf[5]=tvalue%100/10+0x30; // 个位数;
rece_buf[6] ='.';
rece_buf[7] =tvalue%10+0x30; // 小数位
rece_buf[8]='C';
rece_buf[9]=0x0d;
rece_buf[10]=0x0a;//串口助手换行
rece_buf[0]=10; //一共要发送10个字节，rece_buf[0]必须是10！！！！！！
SEND_BUF(rece_buf);
delay(1000);
}
}

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