标题: 单片机fm70指纹门禁源程序PCB工程 蓝牙通信输出pwm控制舵机动作 [打印本页]

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作者: 3344520xy    时间: 2020-11-20 17:46
标题: 单片机fm70指纹门禁源程序PCB工程 蓝牙通信输出pwm控制舵机动作
stc11f02e 单片机
fm70指纹模块 jdy-31蓝牙模块

蓝牙发送命令 增加 删除 查询
没有加入密码 连接蓝牙后可以直接发送命令

输出pwm控制舵机动作
由于ad不太会用 画了一个比较low的板子
买的贴片 又转成DIP的

Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


大佬勿喷  新手入门

部分单片机代码如下:

1. #include<fm70.h>
   
2. u8 AutoLogin[11]={0x01,0x00,0x08,0x54,0x55,0x02,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00}; //5.5s  2次 序号*2 可重复 校验和
   
3. u8 DeleteChar[10]={0x01,0x00,0x07,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00};//删除
   
4. u8 ValidN;//模板个数
   
5. u16 MathScore;//得分
   
6. u16 IDs_temp;
   
7. u8 recive_num;//确认码
   
8. bit Recive_Error;//校验和错误
   
9. bit Open_Flag;//开门标志
   
10. void Delay500us()                //@11.0592MHz
    
11. {
    
12.         unsigned char i, j;
    
13. 
    
14.         i = 6;
    
15.         j = 93;
    
16.         do
    
17.         {
    
18.                 while (--j);
    
19.         } while (--i);
    
20. }
    
21. void Uart_Send(u8 sta) //发送
    
22. {
    
23.         SBUF=sta;
    
24.         while(!TI);
    
25.         TI=0;        
    
26. }
    
27. u8 Uart_Recevie()//接收
    
28. {
    
29.         u8 sta;
    
30.         while(!RI);
    
31.         RI=0;
    
32.         sta=SBUF;
    
33.         return (sta);
    
34. }
    
35. void SendCmd(u8 *cmd,u8 len)//发送命令
    
36. {
    
37.         u8 i;
    
38.         for(i=0;i<6;i++)
    
39.                 Uart_Send(PackHead[i]);//发送包头
    
40.         for(i=0;i<len;i++)
    
41.                 Uart_Send(cmd[i]);
    
42. }
    
43. void Send_Char(u8 *str)//发送信息
    
44. {
    
45.         u8 *s;
    
46.         s=str;
    
47.         AUXR1=0x80;//=1 ->P1    =0 ->P3
    
48.         Delay500us();
    
49.         while(*s!='\0')
    
50.         {
    
51.                 Uart_Send(*s);
    
52.                 s++;        
    
53.         }
    
54.         AUXR1=0x00;//=1 ->P1    =0 ->P3
    
55. }
    
56. void StoreChar_SetNum()//设置指纹存储数组
    
57. {
    
58.         u8 i;
    
59.         u16 sum_temp=0x00; //校验和临时变量
    
60.         AutoLogin[7]=ValidN; //低位
    
61.         for(i=0;i<9;i++)   //校验和计数
    
62.                 sum_temp+=AutoLogin[i];
    
63.         AutoLogin[9]=(u8)(sum_temp>>8);
    
64.         AutoLogin[10]=(u8)sum_temp;        
    
65. }
    
66. void Delete_Finger(u8 delete_id)//删除指纹数据
    
67. {
    
68.         u8 i;
    
69.         u16 sum_temp=0x00;               
    
70.         //DeleteChar[4]=(u8)(delete_id>>8);//PageID 高位
    
71.         DeleteChar[5]=delete_id;//低位
    
72.         for(i=0;i<8;i++)          //校验和计算
    
73.                 sum_temp+=DeleteChar[i];
    
74.         DeleteChar[8]=(u8)(sum_temp>>8);
    
75.         DeleteChar[9]=(u8)sum_temp;
    
76.         SendCmd(DeleteChar,10);
    
77.         ReviceCmd(6);
    
78.         if(Recive_Error)//校验和错误
    
79.                 return;        
    
80.         if(recive_num==0x10)
    
81.                 Send_Char("删除成功!!!\r\n");        
    
82.         else if(recive_num==0x00)
    
83.                 Send_Char("删除失败!!!\r\n");        
    
84. }               
    
85. void ReviceCmd(u8 len)//接收包处理
    
86. {
    
87.         u8 i;
    
88.         u16 check_num=0x00;//校验和
    
89.         u16 sum_temp=0x00;//数据和
    
90.         u8 recive_temp[10];//接收数据缓存
    
91.         Recive_Error=0;//校验和标志清零
    
92.         for(i=0;i<6;i++)
    
93.                 Uart_Recevie();//丢弃前6个数据
    
94.         for(i=0;i<len;i++)
    
95.                 recive_temp[i]=Uart_Recevie();
    
96.         check_num=recive_temp[len-2];
    
97.         check_num=(check_num<<8)|recive_temp[len-1];//校验和合并
    
98.         for(i=0;i<len-2;i++)
    
99.                 sum_temp+=recive_temp[i]; //数据和计算
    
100.         if(sum_temp==check_num)
     
101.         {
     
102.                 if(len==10)//接收的是搜索指纹返回包
     
103.                 {        
     
104.                         IDs_temp=(recive_temp[4]<<8)|recive_temp[5];//搜索到的指纹号
     
105.                         MathScore=(recive_temp[6]<<8)|recive_temp[7];//得分                        
     
106.                 }
     
107.                 if(len==8)//读取模板个数返回包
     
108.                 {
     
109.                         //ValidN=recive_temp[4];
     
110.                         //ValidN=(ValidN<<8)|recive_temp[5];//模板个数合并
     
111.                         ValidN=recive_temp[5];//0xff 直接省略高位数据
     
112.                 }                                 
     
113.                 recive_num=recive_temp[3];//确认码        
     
114.         }
     
115.         else
     
116.         {
     
117.                 Recive_Error=1;
     
118.                 Send_Char("校验和错误\r\n");//发送信息
     
119.         }
     
120. }
     
121. void Add_finger()//添加指纹
     
122. {
     
123.         u8 str[5];
     
124.         if(ValidN>=100)
     
125.         {
     
126.                 Send_Char("指纹库满!!!\r\n");
     
127.                 while(wake);
     
128.                 return;
     
129.         }
     
130.         StoreChar_SetNum();//设置指纹存储数组
     
131.         ValidN=ValidN+1;//指纹加一
     
132.         SendCmd(AutoLogin,11);
     
133.         ReviceCmd(6);
     
134.         if(Recive_Error)//校验和错误
     
135.                 return;        
     
136.         if(recive_num!=0x56)
     
137.         {
     
138.                 Send_Char("第一次采集失败!!!\r\n");
     
139.                 while(wake);
     
140.                 return;               
     
141.         }
     
142.         ReviceCmd(6);        
     
143.         if(recive_num!=0x00)
     
144.         {
     
145.                 Send_Char("添加失败!!!\r\n");
     
146.                 while(wake);
     
147.                 return;               
     
148.         }
     
149.         Send_Char("添加成功\r\n");
     
150.         Send_Char("当前编号:");
     
151.         str[0]=AutoLogin[7]/10+0x30;        
     
152.         str[1]=AutoLogin[7]%10+0x30;
     
153.         str[2]='\0';
     
154.         Send_Char(str);
     
155.         Send_Char("\r\n");
     
156. }
     
157. void Search_Finger()//搜索指纹
     
158. {
     
159.         SendCmd(AutoSearch,11);
     
160.         ReviceCmd(10);           //OK_Char
     
161.         if(Recive_Error)//校验和错误
     
162.                 return;
     
163.         if(recive_num==0x09)
     
164.         {
     
165.                 Send_Char("你是黑户!!!!!!!!\r\n");
     
166.                 return;               
     
167.         }        
     
168.         else if(recive_num==0x00)
     
169.         {
     
170.                 Send_Char("欢迎回家!\r\n");
     
171.                 Open_Door();//开门
     
172.         }        
     
173. }
     
174. void Init_FM70()//初始化模块
     
175. {
     
176.         SendCmd(GetEcho,6);        
     
177.         ReviceCmd(6);//接受包处理
     
178.         if(Recive_Error)//校验和错误
     
179.                 return;
     
180.         if(recive_num!=0x55)
     
181.         {
     
182.                 Send_Char("设备异常！！！\r\n");
     
183.                 Send_Char("即将重启！！！\r\n");
     
184.                 Delay400ms();Delay400ms();Delay400ms();        
     
185.                 IAP_CONTR=0x40;//重启        
     
186.         }
     
187.         Send_Char("\r\n系统加载成功！\r\n");        
     
188. }

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2020-11-20 17:47 上传

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作者: suph007    时间: 2021-5-9 08:12
借阅一下

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作者: Voyager1998    时间: 2021-5-10 21:13
您好，我想问一下FM70和FM40这两种指纹模块的区别是什么？我打算用51来做，选用FM40是否可行呢？还是用AS608？

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