标题: 求助大佬们 单片机智能避障小车程序的写法 [打印本页]
作者: han8680713 时间: 2020-11-21 11:33
标题: 求助大佬们 单片机智能避障小车程序的写法
智能小车 方案
1、STC89C52R做处理器
2、L298N做小车后轮驱动电机的驱动源。
3、用SG90舵机控制前轮做方向驱动。
4、用SR04超声波 检测前方障碍物（避障用），前方距离大于30CM前进，大于70CN加速前进，小于30CN减速前进，小于20CM转向，向空旷的方向行驶，小于10CM停止前进。
5、用4个独立按实现7种状态：前进、后退、加速、减速、左转、右转、停止 功能。
我自己 写的程序 有好多问题 写着写着 按键扫描就不管用 ，一头污水 ，不知怎么弄了 ，请求大佬们 给个程序 指导指导。
有重谢
作者: lovexulu 时间: 2020-11-22 11:13
首先硬件方面应当准确明了，避免接线错误等，原理图标注准确。
其次，按照编程思想，先列出功能框图，将功能框图完善，划分各个功能模块。
然后，细化功能模块执行的逻辑算法环路。
最后按照框图编写各个模块，写代码注释重要部分。
调试可以考虑仿真调试。
注：大家都挺忙，没人在没有硬件原理图情况下给你写出完整控制程序，而且也不会给你作业照抄。
还请静下心来自己按步骤作业。另外学会用时间分片来写程序。避免使用delay。如上。
作者: han8680713 时间: 2020-11-22 21:10
你好 前辈们 你说的对 ， 有没有 类似的 程序 ，也让我 借鉴一下 ，谢谢啦
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