pic单片机驱动CAN接口收发数据C语言程序，11位标准标识符 -

标题: pic单片机驱动CAN接口收发数据C语言程序，11位标准标识符 [打印本页]

作者: wendi 时间: 2013-7-11 02:54
标题: pic单片机驱动CAN接口收发数据C语言程序，11位标准标识符
/*********************************************
** 功能描述: CAN口测试，11位标准标识符**
*********************************************/
#include "p30f6014.h"
int failmemory[40];
_FWDT(WDT_OFF);
//_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT);
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);
unsigned int buffer1;
unsigned int buffer2;
unsigned int buffer3;
unsigned int buffer4;
unsigned long int i = 0;

void initial1()
{
C1CTRLbits.REQOP = 0x4; //请求进入配置模式
C1CTRLbits.CANCKS = 0;
while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x4){}  //确认进入配置模式
C1TX0CON = 0x0003;    //发送0邮箱配置,高优先级
C1TX0SID = 0x0020;    //发送0标准标识符(ID)，11位
C1TX0DLC = 0x01c0;    //发送0数据长度，8字节
C1RX0CON = 0x0000;    //接收0邮箱配置
C1RX0DLC = 0x0008;    //接收0数据长度，8字节
C1RXF0SID = 0x0010;    //接收滤波器0标准标识符(ID)，11位
C1RXM0SID = 0xffff;    //接收屏蔽0标准标识符
/*******波特率配置*******************************/
C1CFG1bits.SJW    = 0x3;
C1CFG1bits.BRP    = 0xE;
C1CFG2bits.SEG2PH = 0x7;
C1CFG2bits.SEG1PH = 0x7;
C1CFG2bits.PRSEG = 0x7;
C1CTRLbits.REQOP = 0x0;          //请求进入正常模式
while (C1CTRLbits.OPMODE!=0x0){} //确认进入正常模式
return;
}

int main()
{
for (i=0;i<300000;i++){}
INTCON1=0x0000;
INTCON2=0x0000; //关闭所有中断
initial1();
while(1)
{
      C1TX0B1 = 0xAAAA;  //发送缓冲寄存器8字节
      C1TX0B2 = 0x5555;
      C1TX0B3 = 0x5555;
      C1TX0B4 = 0xAAAA;
      C1TX0CONbits.TXREQ = 1; //启动发送
      while (C1TX0CONbits.TXREQ==1){} //等待发送完成
      for (i=0;i<2;i++){}
      if (C1RX0CONbits.RXFUL == 1)
      {
         buffer1 = C1RX0B1;
         buffer2 = C1RX0B2;
         buffer3 = C1RX0B3;
         buffer4 = C1RX0B4;
         C1RX0CONbits.RXFUL = 0;
         for (i=0;i<300000;i++){}
      }
}
}

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