标题: 基于STM32 freertos操作系统的灰度传感器使用 源程序 [打印本页]

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作者: 戏子丶    时间: 2020-11-27 20:00
标题: 基于STM32 freertos操作系统的灰度传感器使用 源程序
这是之前学习STM32时写的一个小程序做寻迹车可能会用到

单片机源程序如下:

1. /**
   
2.   ****************************(C) COPYRIGHT 2016 DJI****************************
   
3.   * @file       main.c/h
   
4.   * @brief      stm32初始化以及开始任务freeRTOS。h文件定义相关全局宏定义以及
   
5.   *             typedef 一些常用数据类型
   
6.   * @note      
   
7.   * @history
   
8.   *  Version    Date            Author          Modification
   
9.   *  V1.0.0     Dec-26-2018     RM              1. 完成
   
10.   *
    
11.   @verbatim
    
12.   ==============================================================================
    
13. 
    
14.   ==============================================================================
    
15.   @endverbatim
    
16.   ****************************(C) COPYRIGHT 2016 DJI****************************
    
17.   */
    
18. #include "main.h"
    
19. 
    
20. #include "stm32f4xx.h"
    
21. 
    
22. 
    
23. #include "delay.h"
    
24. #include "led.h"
    
25. 
    
26. 
    
27. #include "FreeRTOSConfig.h"
    
28. #include "FreeRTOS.h"
    
29. #include "task.h"
    
30. #include "gpio.h"
    
31. #include "start_task.h"
    
32. 
    
33. 
    
34. void BSP_init(void);
    
35. uint32_t i;
    
36. uint32_t change;
    
37. int main(void)
    
38. {
    
39.                 gray_init();
    
40.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
    
41.     BSP_init();
    
42.     delay_ms(100);
    
43.                 startTast();
    
44.     vTaskStartScheduler();
    
45.                 i=0;
    
46.     while (1)
    
47.     {
    
48.                                 i+=10;
    
49. //                                led_green_on();
    
50.                                 delay_ms(500);
    
51. //                                led_green_off();
    
52. //                                delay_ms(500);
    
53.                                 //change = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);
    
54.     }
    
55. }
    
56. 
    
57. //四个24v 输出 依次开启 间隔 709us
    
58. #define POWER_CTRL_ONE_BY_ONE_TIME 709
    
59. 
    
60. void BSP_init(void)
    
61. {
    
62.     //中断组 4
    
63.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
    
64.     //初始化滴答时钟
    
65.     delay_init(configTICK_RATE_HZ);
    
66.     //流水灯，红绿灯初始化
    
67.     led_configuration();
    
68. 
    
69. }
    

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