标题: 基于51单片机超声波测距防近视台灯程序 [打印本页]
作者: 152xyq    时间: 2020-12-2 18:25
标题: 基于51单片机超声波测距防近视台灯程序
程序代码

仿真图


单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>

  4. /*********************宏定义************************/
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int

  8. /************位定义*****************************/
  9. sbit Trig=P3^7; //超声波模块触发位
  10. sbit LEDRED=P1^0;
  11. sbit LEDGREEN=P1^2;
  12. sbit speaker=P1^7;
  13. sbit person=P1^6;
  14. sbit TLED= P1^5;
  15. /************全局变量声明***********************/
  16. uint H,T;  //定义全局变量，H--距离，T--时间

  18. /***********共阴数码管段码表********************/
  19. uchar a_code[]={                                          //共阴数码管编码0~9
  20. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
  21. 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
  22. /*0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,
  23. 0x71*/};

  25. /***************延时函数************************/
  26. void delay(uint z)                                   //*1ms延时函数
  27. {
  28.         uint x,y;
  29.         for(x=z;x>0;x--)
  30.                 for(y=110;y>0;y--);
  31. }

  33. /*************超声波模块启动函数**************/
  34. void start()
  35. {
  36.         
  37.         Trig=1; //拉高触发信号，启动超声波模块发射超声波
  38.         _nop_();  //延时10us
  39.         _nop_();
  40.         _nop_();
  41.         _nop_();
  42.         _nop_();
  43.         _nop_();
  44.         _nop_();
  45.         _nop_();
  46.         _nop_();
  47.         _nop_();
  48.         _nop_();
  49.         _nop_();
  50.         _nop_();
  51.         _nop_();
  52.         Trig=0;  //拉低触发信号
  53. }


  56. /*****************数码管显示函数*****************/
  57. void  display(unsigned int a,unsigned int b,unsigned int c,unsigned int d)
  58. {
  59.     P2=0xfe;
  60.     P0=a_code[a];
  61.     delay(5);
  62.     P2=0xfd;
  63.     P0=a_code[b];
  64.     delay(5);
  65.         P2=0xfb;
  66.     P0=a_code[c];
  67.     delay(5);
  68.         P2=0xf7;
  69.     P0=a_code[d];
  70.     delay(5);

  72. }


  75. /*****************主函数*************************/
  76. void main()
  77. {
  78.           Trig=0;
  79.          LEDRED=1;
  80.          LEDGREEN=1;
  81.          speaker=0;
  82.      EA=1;
  83. TMOD=0x19;//定时器0工作模式：
  84.                /*GATE=1（由外部中断0引脚及TR0共同启动定时器0）
  85.                C/T=0(定时模式）
  86.                                 M1M0=01(16位定时)*/
  87.         TH1=64580/256;
  88.         TL1=65480%256;
  89.         ET1=1;
  90.         TR0=1;        //启动定时器0
  91.         EX0=1;        //开外部中断0
  92.         IT0=1;        //外部中断0设置为下降沿触发方式
  93.         while(1)
  94. {
  95. start();   //调用超声波模块启动函数
  96. display(H/1000,H%1000/100,H%1000%100/10,H%10); //调用数码管显示函数
  97. if(person==1)  
  98.          {
  99.                 TLED=1;
  100.                 if(H<=25)
  101.                 {
  102.                         LEDRED=0;
  103.                         LEDGREEN=1;
  104.                         TR1=1;
  105.                 }
  106.                 else
  107.                 {
  108.                         LEDRED=1;
  109.                         LEDGREEN=0;
  110.                         TR1=0;
  111.                 }
  112.         }
  113.         else
  114.         {
  115.                 TLED=0;
  116.                 LEDRED=1;
  117.                 LEDGREEN=1;
  118.                 TR1=0;
  119.         }
  120. }
  121. }

  123. /***************外部中断0函数************************
  124. 回响输出端高电平宽度测量（上升沿到来时启动定时器0开始计时，
  125. 下降沿到来进入外部中断，关闭定时器0，停止计时，计算距离
  126. ********************************************************/
  127. void int0() interrupt 0         
  128. {
  129.          TR0=0;                //关闭定时器0
  130.         EX0=0;                //关闭外部中断0
  131.         T=(TH0*256+TL0);//计算超声波传输时间，CPU采用12M时钟，则计算的单位为us
  132.          TH0=0;                        //定时器清0
  133.          TL0=0;
  134.          H=T*0.017;         //计算距离，单位cm（注意：不能用H=(T*17)/1000，这样变成取整了）
  135.          H=H+2;
  136.         TR0=1;                //开启定时器0
  137.         EX0=1;                //开启外部中断0        
  138. }
  139. void time1() interrupt 3
  140. {
  141.         TR1=0;
  142.         TH1=65480/256;
  143.         TL1=65480%256;
  144.         speaker=~speaker;
  145.         TR1=1;
  146. }
复制代码




作者: 1396319318    时间: 2020-12-8 16:26
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