标题: 风向传感器连接单片机，用LCD显示数据，求大家帮忙看看程序哪里有问题 [打印本页]
作者: 明日香    时间: 2020-12-8 21:51
标题: 风向传感器连接单片机，用LCD显示数据，求大家帮忙看看程序哪里有问题
本帖最后由 明日香 于 2020-12-9 13:30 编辑

风向传感器与单片机连接，用LCD1602显示风向数据，传感器返回的的应答帧数据是9个，其中LCD显示第7个数据
求大家帮忙看看哪里有问题：

这是单片机原理图：

这是传感器说明书：

以下为源程序：
  1. #include <stc12c5a.h>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include <string.h>
  4. #include <stdlib.h>
  5. #include <math.h>
  6. #include <intrins.h>
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint  unsigned int
  9.         
  10. sbit E=P2^2;    //1602使能引脚
  11. sbit RW=P2^1;    //1602读写引脚   
  12. sbit RS=P2^0;    //1602数据/命令选择引脚

  14. uchar table[24]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
  15. uchar wind_direction[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B};//风向传感器问询帧
  16. uchar wind_direction1;//单片机接收风向数据
  17. uchar strwind[3];
  18. uchar num=0;

  20. void delay(uint z)//延时函数
  21. {
  22.         uint x,y;
  23.         for(x=z;x>0;x--);
  24.                 for(y=110;y>0;y--);
  25. }

  27. void wcmd(uchar del)//写命令函数
  28. {
  29.   RS=0;//命令选择端
  30.         delay(10);
  31.         RW=0;//写命令
  32.         delay(10);
  33.         P0=del;  //把命令字写入
  34.         delay(10);
  35.         E=1;//使能
  36.         delay(10);
  37.         E=0;
  38. }

  40. void lcd1602_writedata(uchar dat)//写数据函数
  41. {
  42.   delay(10);
  43.         RS=1;//数据选择端
  44.         delay(10);
  45.         RW=0;//写命令
  46.         delay(10);
  47.         P0=dat;  //把要显示的数据写入
  48.         delay(10);
  49.         E=1;
  50.         delay(10);
  51.         E=0;
  52. }

  54. void lcd1602_init()//LCD初始化
  55. {
  56. wcmd(0x38);
  57. wcmd(0x0C);
  58. wcmd(0x06);
  59. wcmd(0x01);
  60. }

  62. void init()  //系统初始化
  63. {
  64. TMOD |=0X20;//定时器T1，方式2，波特率由PCON寄存器的SMOD决定
  65. SCON=0x50; //REN RI TI，RI为0，TI为0
  66. //串行口1方式1 SCON是串行口1的串行控制寄存器，REN为1，允许接收
  67. PCON=0x00;//各工作方式波特率加倍
  68. TH1=0xfD;//9600bps@11.0592
  69. TL1=0xfD;
  70. TR1=1; //定时器1中断打开
  71. EA=1;//cpu总中断允许位，1为开放中断
  72. ES=1;// 1允许串行口中断
  73. }

  75. void main()
  76. {
  77.         uchar m=0;
  78.         init();
  79.   while(1)
  80.         {
  81.          int i;               
  82.          for(i=0;i<8;i++)
  83.                 {
  84.                 SBUF=wind_direction[i];//风向数据
  85.                         while(TI==0);
  86.       {
  87.                                          }                        //数据发送结束时TI自动置1
  88.                         TI=0;
  89.                         
  90.                 }
  91.                 delay(1000);
  92.                 strwind[0]=(wind_direction1/100%10)+'0';
  93.                 strwind[1]=(wind_direction1/10%10)+'0';
  94.                 strwind[2]=(wind_direction1%10)+'0';
  95.                 lcd1602_init();
  96.                 delay(1000);
  97.                 wcmd(0x80);
  98.                 delay(1000);
  99.                 for(m=0;m<2;m++)
  100.                 {
  101.                 lcd1602_writedata(strwind[m]);
  102.                 }
  103.                 delay(5000);
  104.   }
  105. }

  107. void UART_1() interrupt 4
  108. {
  109.         //接收完缓冲数据后RI置1
  110.         if(RI)//如果RI为1，即如果收到
  111.         {
  112.                 RI=0; //RI置0
  113.                 if(num==0)
  114.                 {
  115.                         if(SBUF==0x01)
  116.                         {
  117.                                 table[num++] = SBUF;
  118.                         }
  119.                 }
  120.                 else
  121.                 {
  122.                         table[num++]=SBUF;//风向数据
  123.                         if(num>8)
  124.                         {
  125.                                 num=0;
  126.                                 wind_direction1=table[6];//风向数据给wind_direction1[0]
  127.                         }
  128.                 }
  129.         }
  130. }
复制代码

最终运行后LCD只显示00，请问程序哪里错了？是不是初始化或者中断部分有问题？求大家帮忙解答，谢谢。

风向传感器5.PNG (134.94 KB, 下载次数: 154)

风向传感器5.PNG
作者: 黄youhui    时间: 2020-12-9 08:38
哎，你上电路图和风向传感器的说明书吧，你这个设备地址码可能是I2C的通讯地址。如果是I2C的话你可能从一开始就错了。
作者: 明日香    时间: 2020-12-9 13:31
黄youhui 发表于 2020-12-9 08:38
哎，你上电路图和风向传感器的说明书吧，你这个设备地址码可能是I2C的通讯地址。如果是I2C的话你可能从一开 ...

你好，已经上传电路图和说明书，请您再帮忙看一下吧，感谢不已~
作者: 名字不是重点    时间: 2020-12-9 16:37
风向传感器是哪个器件？
作者: 黄youhui    时间: 2020-12-9 18:55
这个00可能时你数组里面本来就存在的数据，你根本就没收到数据，试一下吧接收到的所有帧都打印出来

51hei截图20201209185354.png (23.33 KB, 下载次数: 139)

51hei截图20201209185354.png
作者: wulin    时间: 2020-12-9 19:14
你搞了这么长时间还搞不定，给你改写了，用串口助手模拟传感器实物验证没有问题。根据其基本框架，你自己补充完善。



  1. #include <STC12C5A60S2.H>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint  unsigned int
  4.         
  5. sbit E=P2^2;    //1602使能引脚
  6. sbit RW=P2^1;    //1602读写引脚   
  7. sbit RS=P2^0;    //1602数据/命令选择引脚

  9. uchar table1[]="Wind Direction ";
  10. uchar table2[]="The Angle:     ";
  11. uchar wind_direction[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B};//风向传感器问询帧
  12. uchar rec_buf[9];
  13. uchar strwind[]={'0','0','0',0xdf,' '};
  14. uchar error[]="Error";
  15. uint  wind_direction1;//单片机接收风向数据
  16. uint  temp;
  17. uchar num=0;
  18. bit   flag=0;
  19. bit   sign=1;
  20. uint  Angle;
  21. void delay(uint z)//延时函数
  22. {
  23.         uint x,y;
  24.         for(x=z;x>0;x--);
  25.                 for(y=110;y>0;y--);
  26. }

  28. void wcmd(uchar del)//写命令函数
  29. {
  30.         RS=0;//命令选择端
  31.         RW=0;//写命令
  32.         P0=del;  //把命令字写入
  33.         delay(1);
  34.         E=1;//使能
  35.         delay(1);
  36.         E=0;
  37. }

  39. void lcd1602_writedata(uchar dat)//写数据函数
  40. {
  41.         RS=1;//数据选择端
  42.         RW=0;//写命令
  43.         P0=dat;  //把要显示的数据写入
  44.         delay(1);
  45.         E=1;
  46.         delay(1);
  47.         E=0;
  48. }

  50. void lcd1602_init()//LCD初始化
  51. {
  52.         wcmd(0x38);
  53.         wcmd(0x0C);
  54.         wcmd(0x06);
  55.         wcmd(0x01);
  56. }

  58. void init()  //系统初始化
  59. {
  60.         TMOD |=0X20;//定时器T1，方式2，波特率由PCON寄存器的SMOD决定
  61.         SCON=0x50; //REN RI TI，RI为0，TI为0
  62.         //串行口1方式1 SCON是串行口1的串行控制寄存器，REN为1，允许接收
  63.         PCON=0x00;//各工作方式波特率加倍
  64.         TH1=0xfD;//9600bps@11.0592
  65.         TL1=0xfD;
  66.         TR1=1; //定时器1中断打开
  67.         EA=1;//cpu总中断允许位，1为开放中断
  68.         ES=1;// 1允许串行口中断
  69. }

  71. void main()
  72. {
  73.         uchar i;
  74.         init();
  75.         lcd1602_init();
  76.         wcmd(0x81);//第一行
  77.         for(i=0;i<14;i++)
  78.                 lcd1602_writedata(table1[i]);
  79.         wcmd(0xc1);//第二行
  80.         for(i=0;i<15;i++)
  81.                 lcd1602_writedata(table2[i]);
  82.         while(1)
  83.         {
  84.                 EA=0;//关中断
  85.                 for(i=0;i<8;i++)//问询
  86.                 {
  87.                         SBUF=wind_direction[i];//风向数据
  88.                         while(!TI);//数据发送结束时TI自动置1
  89.                         TI=0;
  90.                 }
  91.                 EA=1;//开中断
  92.                 delay(1000);//等待1秒
  93.                 if(flag==1)
  94.                 {
  95.                         flag=0;
  96.                         temp=rec_buf[8]<<8|rec_buf[7];//提取验证码
  97.                         if(temp==0xc8db)//验证正确
  98.                         {
  99.                                 sign=1;
  100.                                 wind_direction1=rec_buf[5]<<8|rec_buf[6];
  101.                                 strwind[0]=(wind_direction1/100%10)+'0';
  102.                                 strwind[1]=(wind_direction1/10%10)+'0';
  103.                                 strwind[2]=(wind_direction1%10)+'0';
  104.                         }
  105.                         else//错误，清除缓存
  106.                         {
  107.                                 sign=0;
  108.                                 for(i=0;i<9;i++)
  109.                                         rec_buf[i]=0;
  110.                         }
  111.                 }
  112.                 wcmd(0xc0+11);//字符显示起始位置
  113.                 if(sign)
  114.                 {
  115.                         for(i=0;i<5;i++)
  116.                                 lcd1602_writedata(strwind[i]);//显示风向角度数据
  117.                 }
  118.                 else
  119.                 {
  120.                         for(i=0;i<5;i++)
  121.                                 lcd1602_writedata(error[i]);//显示错误字符
  122.                 }
  123.         }
  124. }

  126. void UART_1() interrupt 4
  127. {
  128.         RI=0; //RI置0
  129.         rec_buf[num] = SBUF;
  130.         if(rec_buf[0]==0x01)//验证数据头，正确继续接收，错误被后续数据覆盖
  131.         {
  132.                 num++;
  133.                 if(num>=9)                        //帧长度
  134.                 {
  135.                         flag=1;                        //帧接收完成标志置1
  136.                         num=0;                        //计数变量清0
  137.                 }
  138.         }
  139. }
  140. //01 03 04 00 02 00 5a db c8
复制代码





作者: wulin    时间: 2020-12-9 20:23
楼主注意，上面示例的校验码处理方式只是简单模拟解析数据，不是真正按CRC算法处理校验码。实际应用中参考制造商资料。
作者: 明日香    时间: 2020-12-10 10:31
wulin 发表于 2020-12-9 19:14
你搞了这么长时间还搞不定，给你改写了，用串口助手模拟传感器实物验证没有问题。根据其基本框架，你自己补 ...

谢谢，非常感谢
作者: 明日香    时间: 2020-12-10 10:37
wulin 发表于 2020-12-9 20:23
楼主注意，上面示例的校验码处理方式只是简单模拟解析数据，不是真正按CRC算法处理校验码。实际应用中参考 ...

您好，请问您是用什么软件模拟传感器的呢？是类似于stc-icp串口助手吗？
作者: wulin    时间: 2020-12-10 11:25
明日香 发表于 2020-12-10 10:37
您好，请问您是用什么软件模拟传感器的呢？是类似于stc-icp串口助手吗？

就是stc-icp串口助手



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