标题: stm32 ADC采集滤波算法 卡尔曼 中位值 同步对比输出源程序 [打印本页]
作者: hao152    时间: 2020-12-13 20:18
标题: stm32 ADC采集滤波算法 卡尔曼 中位值 同步对比输出源程序
芯片：stm32f103c8t6
软件：keil5 stm32cubemx 串口波形助手
语言：HAL库
算法：卡尔曼滤波算法 中位值滤波算法
波形输出： 正常采集的 卡尔曼的 中位值的  三个波形同时输出  对比优缺点
如下图所示：



采集打印后波形如下：


将所圈位置放大观看


放大后波形：该图是放大后波形的峰顶

注：蓝色是正常采集的波形、绿色是中位值滤波后的波形、红色是卡尔曼滤波后的波形
我们可以看到卡尔曼对这种突变的波形处理的不错，但该波形有明显的滞后性，整体波形显示较为圆滑
而中位值算法对于这种突变不能进行较好的处理，但在一些相对平稳中，小波动处理的不错具体请看照片




附件包括stm32工程  内部写有滤波算法 附带cubemx工程 附带串口波形助手

全部资料51hei下载地址：
c8t6_adc_boxing.7z (5.11 MB, 下载次数: 337)
串口波形助手.rar (13.52 MB, 下载次数: 167)

作者: vimli    时间: 2021-3-6 10:51
开始第一个压缩文件解压异常,后来换用最新版winrar可以了
作者: BlueFox    时间: 2021-3-7 14:11
学习滤波算法，谢谢分享！！
作者: fenfafei    时间: 2021-3-29 17:43
学习一下。最近在搞这个，头疼
作者: alangada    时间: 2022-3-9 09:53
学习下，最近搞的头疼
作者: 6874577    时间: 2022-10-8 22:17
学习下，最近搞的头疼
作者: gm388    时间: 2022-10-10 10:57
卡尔曼 跟 PID 算不算亲戚
作者: hao152    时间: 2023-1-1 18:28
gm388 发表于 2022-10-10 10:57
卡尔曼 跟 PID 算不算亲戚

哈哈哈  血亲
作者: xx不放火    时间: 2023-2-7 11:20
请问用了卡尔曼滤波之后怎么开多通道ad?



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