标题: 【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！ [打印本页]
作者: eagler8    时间: 2020-12-15 13:44
标题: 【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！
因为是第一次学习制作智能小车，没有什么把握，所有就找了一些便宜的配件（大多在咸鱼上买的），万一搞不掂的话，损失也不大，呵呵......

车架底盘采用了快递保鲜箱的盖子，硬泡沫的，废物利用，0元




作者: eagler8    时间: 2020-12-15 14:27
最贵的是麦克纳姆轮子，配塑料的联轴器，每套7元，四套共计28元




作者: eagler8    时间: 2020-12-15 14:30
Arduino uno兼容版（深圳做的），R3升级单片机开发板10元




作者: eagler8    时间: 2020-12-15 14:34
直流减速电机，是摩拜共享单车拆下的二手货每个0.7元



作者: eagler8    时间: 2020-12-15 14:37
去掉外壳的N20马达，一共4个计3元



作者: eagler8    时间: 2020-12-15 14:58
电机驱动选择了MX1508 四通道双路有刷直流马达驱动模块，计2只3元






作者: eagler8    时间: 2020-12-15 15:04


MX1508双路电机驱动模块主要特点
1.采用专业电机驱动芯片，内置低导通内阻MOS开关管，发热极小，无需散热片，体积小，省电，是您电池供电的理想选择。（相比较L298N内部为晶体管开关，效率低，发热高，需散热，体积笨重，市面上的L298N极容易烧坏，都没有采用原装芯片，本模块能够完美替代）。
2.双路1.5A*2,峰值电流可到2.5A, 内置过热保护电路,不用怕电机堵转烧坏，温度下降后自动恢复（目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内）。
3.该芯片具备较宽的低端工作电压范围（VM 端供电从 2V 到 8V），可覆盖 2 节干电池至 5 节干电池的应用。
4.体积小，质量轻，0待机电流，是各种模型车载的理想选择。

作者: eagler8    时间: 2020-12-15 15:22
电机驱动电源采用手机3.7V聚合物锂电池，加2A可调DC-DC直流升压模块（输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调）的简易方案，一种尝试，试试看再说
周末地摊上买的非常老款的1800MA手机电池，1元，升压模块2元，计3元




作者: eagler8    时间: 2020-12-15 15:47
Arduino 开发板采取另外单独供电方案，3.7v聚合物锂电池+迷你5v升压模块，110MA小电池1元，升压模块2元，计3元






作者: eagler8    时间: 2020-12-15 17:20
红外遥控模块 接收头HX1838 NEC编码红外 遥控器3元




作者: eagler8    时间: 2020-12-15 17:25
小车汇总成本共计53元

麦克纳姆轮子28元
Arduino uno兼容板10元
N20减速电机4个3元
电机驱动模块2只3元
电机驱动电源计3元
开发板电源计3元
红外遥控套装计3元
作者: eagler8    时间: 2020-12-16 11:06



用到的二个聚合物锂电池升压模块

大块的是MT3608 DC-DC升压模块2A升压板输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调

小点的是迷你DC-DC升压模块 1A3.7V转12V支持5V/8V/9V/12V输出 锂电池升压模块


作者: eagler8    时间: 2020-12-16 17:12
忙了好一会，终于把轮子和电机装上了






作者: eagler8    时间: 2020-12-16 18:35
试了一下，这款小电机勉强能带动轮子转（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMDc4MDAzMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMDc4MDAzMg==.html

作者: eagler8    时间: 2020-12-17 11:22
今天把主要硬件安装好了






作者: eagler8    时间: 2020-12-17 14:37
MX1508双路马达驱动模块接脚图





作者: eagler8    时间: 2020-12-17 14:43
MX1508 电机驱动逻辑真值表






作者: eagler8    时间: 2020-12-17 14:46
MX1508双路电机驱动模块接线示意图






作者: eagler8    时间: 2020-12-17 18:52
关于麦克纳姆轮的驱动控制，在网上搜到了二张示意图





作者: eagler8    时间: 2020-12-17 18:54

作者: eagler8    时间: 2020-12-17 20:13
  1. /*
  2.   【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

  4.   实验接线方法：
  5.   MX1508模块   Ardunio Uno
  6.   GND---------GND接地线
  7.   VCC---------5V 接电源
  8.   IN1---------D6
  9.   IN2 ------- D7
  10.   IN3---------D8
  11.   IN4 ------- D9
  12.   IN1---------D10
  13.   IN2 ------- D11
  14.   IN3---------D12
  15.   IN4 ------- D13

  17.   程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退
  18.   电机正转3秒,停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环
  19. */

  21. void setup() {
  22.   pinMode(6, OUTPUT);
  23.   pinMode(7, OUTPUT);
  24.   pinMode(8, OUTPUT);
  25.   pinMode(9, OUTPUT);
  26.   pinMode(10, OUTPUT);
  27.   pinMode(11, OUTPUT);
  28.   pinMode(12, OUTPUT);
  29.   pinMode(13, OUTPUT);
  30. }

  32. void loop() {
  33.   digitalWrite(6, HIGH);
  34.   digitalWrite(7, LOW);
  35.   digitalWrite(8, HIGH);
  36.   digitalWrite(9, LOW);
  37.   digitalWrite(10, HIGH);
  38.   digitalWrite(11, LOW);
  39.   digitalWrite(12, HIGH);
  40.   digitalWrite(13, LOW);
  41.   delay(3000);

  43.   digitalWrite(6, LOW);
  44.   digitalWrite(7, LOW);
  45.   digitalWrite(8, LOW);
  46.   digitalWrite(9, LOW);
  47.   digitalWrite(10, LOW);
  48.   digitalWrite(11, LOW);
  49.   digitalWrite(12, LOW);
  50.   digitalWrite(13, LOW);
  51.   delay(1000);

  53.   digitalWrite(6, LOW);
  54.   digitalWrite(7, HIGH);
  55.   digitalWrite(8, LOW);
  56.   digitalWrite(9, HIGH);
  57.   digitalWrite(10, LOW);
  58.   digitalWrite(11, HIGH);
  59.   digitalWrite(12, LOW);
  60.   digitalWrite(13, HIGH);
  61.   delay(3000);

  63.   digitalWrite(6, LOW);
  64.   digitalWrite(7, LOW);
  65.   digitalWrite(8, LOW);
  66.   digitalWrite(9, LOW);
  67.   digitalWrite(10, LOW);
  68.   digitalWrite(11, LOW);
  69.   digitalWrite(12, LOW);
  70.   digitalWrite(13, LOW);
  71.   delay(1000);
  72. }
复制代码


作者: eagler8    时间: 2020-12-17 20:22
实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）




作者: eagler8    时间: 2020-12-17 20:34
电机驱动电源的电压设置为4.5V，速度先慢一些



作者: eagler8    时间: 2020-12-18 09:53
程序之一：简易控制麦轮小车前进与后退（视频）
电机正转3秒，停止1秒，反转3秒，停止1秒，循环

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMjcwODc1Mg==.html


作者: eagler8    时间: 2020-12-18 10:20
  1. /*
  2.   【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

  4.   实验接线方法：
  5.   MX1508模块   Ardunio Uno
  6.   GND---------GND接地线
  7.   VCC---------5V 接电源
  8.   IN1---------D6
  9.   IN2 ------- D7
  10.   IN3---------D8
  11.   IN4 ------- D9
  12.   IN1---------D10
  13.   IN2 ------- D11
  14.   IN3---------D12
  15.   IN4 ------- D13

  17.   程序之二：简易控制麦轮小车左平移与右平移
  18. */

  20. void setup() {
  21.   pinMode(6, OUTPUT);
  22.   pinMode(7, OUTPUT);
  23.   pinMode(8, OUTPUT);
  24.   pinMode(9, OUTPUT);
  25.   pinMode(10, OUTPUT);
  26.   pinMode(11, OUTPUT);
  27.   pinMode(12, OUTPUT);
  28.   pinMode(13, OUTPUT);
  29. }

  31. void loop() {
  32.   digitalWrite(6, LOW);
  33.   digitalWrite(7, HIGH);
  34.   digitalWrite(8, HIGH);
  35.   digitalWrite(9, LOW);
  36.   digitalWrite(10, HIGH);
  37.   digitalWrite(11, LOW);
  38.   digitalWrite(12, LOW);
  39.   digitalWrite(13, HIGH);
  40.   delay(3000);

  42.   digitalWrite(6, LOW);
  43.   digitalWrite(7, LOW);
  44.   digitalWrite(8, LOW);
  45.   digitalWrite(9, LOW);
  46.   digitalWrite(10, LOW);
  47.   digitalWrite(11, LOW);
  48.   digitalWrite(12, LOW);
  49.   digitalWrite(13, LOW);
  50.   delay(1000);

  52.   digitalWrite(6, HIGH);
  53.   digitalWrite(7, LOW);
  54.   digitalWrite(8, LOW);
  55.   digitalWrite(9, HIGH);
  56.   digitalWrite(10, LOW);
  57.   digitalWrite(11, HIGH);
  58.   digitalWrite(12, HIGH);
  59.   digitalWrite(13, LOW);
  60.   delay(3000);

  62.   digitalWrite(6, LOW);
  63.   digitalWrite(7, LOW);
  64.   digitalWrite(8, LOW);
  65.   digitalWrite(9, LOW);
  66.   digitalWrite(10, LOW);
  67.   digitalWrite(11, LOW);
  68.   digitalWrite(12, LOW);
  69.   digitalWrite(13, LOW);
  70.   delay(1000);
  71. }
复制代码


作者: eagler8    时间: 2020-12-18 10:42
【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAxMzMyOTg4NA==.html


作者: eagler8    时间: 2020-12-18 10:45

作者: eagler8    时间: 2020-12-21 16:52
测试红外遥控套件



作者: eagler8    时间: 2020-12-21 17:23
  1. /*
  2.   【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

  4.   实验接线方法：
  5.   红外线   Ardunio Uno
  6.   GND---------GND接地线
  7.   VCC---------5V 接电源
  8.   S---------D5

  10.   程序之三：查询红外键字与HEX编码值
  11. */

  13. #include <IRremote.h>

  15. int PIN_RECV = 5;
  16. IRrecv irrecv(PIN_RECV);
  17. decode_results results;

  19. void setup()
  20. {
  21.   Serial.begin(9600);
  22.   irrecv.enableIRIn();
  23. }

  25. void loop() {
  26.   if (irrecv.decode(&results)) {
  27.     Serial.print("数字编码= ");
  28.     Serial.println(results.value);
  29.     irrecv.resume();
  30.     Serial.print("HEX编码= ");            
  31.     Serial.println(results.value, HEX);
  32.     Serial.print("编码位数= ");           
  33.     Serial.println(results.bits);
  34.   }
  35.   delay(600);
  36. }
复制代码


作者: eagler8    时间: 2020-12-21 17:45
打开串口，查询情况如下截图
按顺序，分别是上、下、左、右、停止的键值，还有1-0的键值



作者: eagler8    时间: 2020-12-21 20:55
使用红外遥控和MX1508模块，控制二只电机正转2秒


实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）






作者: eagler8    时间: 2020-12-22 10:51
使用红外遥控和MX1508模块，控制小车前后左右行驶


实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）之三



作者: eagler8    时间: 2020-12-22 17:04
【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMDQ0NTQwOA==.html


作者: eagler8    时间: 2020-12-24 12:39
【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！


简单测试小视频  https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0


https://v.youku.com/v_show/id_XNTAyMTkxNjI2MA==.html






欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1