标题: STF15单片机关于一个延迟函数的问题 [打印本页]
作者: dfk51    时间: 2020-12-16 00:23
标题: STF15单片机关于一个延迟函数的问题
下面的程序使用了一个5ms的定时器,对变量sys_tick进行了+1的操作.
程序的功能是使LED灯亮一秒,熄一秒.

目前程序运行后,通过逻辑分析仪分析 P2_3的电平输出,高低电平持续的时候大部分是准时的,但是有时会少于1000ms,会出现800多ms,500多ms的情况.

如果每次延迟的时候去掉下面红字部分的注释则能正常.请问程序出现的问题在哪?

#include <stdint.h>
void Timer0Init(void) //5毫秒@11.0592MHz

{
    AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
    TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
    TL0 = 0x00; //设置定时初值
    TH0 = 0x28; //设置定时初值
    TF0 = 0; //清除TF0标志
    TR0 = 1; //定时器0开始计时
    ET0 = 1;
}

typedef uint32_t size_tick;


volatile size_tick sys_tick = 0;


void Timer0Int() __interrupt TF0_VECTOR
{
    ++sys_tick;
}



void Delay(uint16_t ms)
{
    size_tick tick_num = ms / 5;
    // sys_tick = 0; // 如果这行注释去掉的话定时是正确的
    size_tick cur_tick = sys_tick;
    while (sys_tick - cur_tick < tick_num)
    {;}
}



void main()
{
    EA = 1; //开总中断
    Timer0Init();
    while (1)
    {

        P2_3 = 0;
        Delay(1000);


        P2_3 = 1;
        Delay(1000);


    }
}


另外,我在每次延迟后通过串口输出 sys_tick的值. 理论上 sys_tick每次输出的值应该是相隔200左右 ( 1000ms/5ms = 200 ).
但是总是在固定时候输出是啊小于200的.
200
400
600
800
1000
1201
1402
1536
1737
1938
2048
2249
2450
2560
2761
2962
3072
3273
3474



作者: wulin    时间: 2020-12-16 00:23
dfk51 发表于 2020-12-16 19:16
STC15单片机

按你的思路给你改写了，但通常不会有人这么写延时函数，浪费资源。
  1. #include <STC15F2K60S2.H>
  2. sbit P2_3 = P2^3;
  3. bit flag=0;
  4. unsigned int num;

  6. void Timer0Init(void)                //1毫秒@11.0592MHz
  7. {
  8.         AUXR |= 0x80;                //定时器时钟1T模式
  9.         TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
  10.         TL0 = 0xCD;                //设置定时初值
  11.         TH0 = 0xD4;                //设置定时初值
  12.         TF0 = 0;                //清除TF0标志
  13.         TR0 = 1;                //定时器0开始计时
  14.         ET0 = 1;                //开T0中断
  15.         EA = 1;                 //开总中断
  16. }

  18. void Timer0Int()interrupt 1
  19. {
  20.         if(flag==1 && num>0)
  21.                 num--;
  22. }

  24. void Delay(unsigned int ms)
  25. {
  26.         flag=1;
  27.         num=ms;
  28.         while(num);
  29.         flag=0;
  30. }

  32. void main()
  33. {
  34.         Timer0Init();
  35.         while(1)
  36.         {
  37.                 P2_3 = 0;
  38.                 Delay(1000);
  39.                 P2_3 = 1;
  40.                 Delay(1000);
  41.         }
  42. }
复制代码
作者: 小牢头    时间: 2020-12-16 13:59
你这程序里定时器启动后就一直在运行，sys_tick是自动变的，在不调用延时程序时都会变化，当调用延时程序时如果不预先清0则sys_tick可能已经被定时器程序增加到某一数值，当然延时时间就不准确了
作者: dfk51    时间: 2020-12-16 14:31
小牢头 发表于 2020-12-16 13:59
你这程序里定时器启动后就一直在运行，sys_tick是自动变的，在不调用延时程序时都会变化，当调用延时程序时 ...

size_tick cur_tick = sys_tick;
while (sys_tick - cur_tick < tick_num)
{;}

这里的做延迟前是先取sys_tick sys_tick,在后再while循环里面中断会不断改sys_tick的前和之前的取值对比.
作者: wulin    时间: 2020-12-16 17:35
STF15单片机，有这个型号的单片机？
作者: dfk51    时间: 2020-12-16 19:16
wulin 发表于 2020-12-16 17:35
STF15单片机，有这个型号的单片机？

STC15单片机
作者: dfk51    时间: 2020-12-16 23:06
wulin 发表于 2020-12-16 21:21
按你的思路给你改写了，但通常不会有人这么写延时函数，浪费资源。

一直占用定时器确实不好.你的写法是可行的.只是我想知道的是我贴出的程序问题出现在哪.因为目的不是实现功能,而是发现问题和解决问题
作者: dfk51    时间: 2020-12-16 23:07
想了很久,知道问题在哪了,是原子性的问题.



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