标题: 基于STC15F单片机的太阳能版追光系统程序与原理图PCB [打印本页]
作者: xbb123    时间: 2020-12-17 08:51
标题: 基于STC15F单片机的太阳能版追光系统程序与原理图PCB
Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


以下为主函数内容：
  1. #include "GPIO.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "config.h"
  4. #include "adc.h"
  5. #include "delay.h"

  7. #define Mz P24 //左转电机端口
  8. #define Mf P25 //右转电机端口
  9. #define LED1  P20 //左转LED灯控制端口
  10. #define LED2  P21 //右转LED灯控制端口
  11. #define P1n_pure_input(bitn)                P1M1 |=  (bitn),        P1M0 &= ~(bitn)


  14. u16 ADC1=0,ADC2=0;


  17. void GPIO_Init_init()                  //GPIO初始化设置
  18. {
  19.          GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
  20.          GPIO_Init.Mode = GPIO_OUT_PP;
  21.          GPIO_Init.Pin = P30|P31;
  22.          GPIO_Inilize(GPIO_P3, &GPIO_Init);

  24.          GPIO_Init.Mode = GPIO_OUT_PP;
  25.          GPIO_Init.Pin = P20|P21;
  26.          GPIO_Inilize(GPIO_P2, &GPIO_Init);
  27. }


  30. void COM1_Init()                                        //串口1初始化设置
  31. {
  32.         COMx_InitDefine COM1_InitDefine;
  33.         COM1_InitDefine.UART_Mode = UART_8bit_BRTx;                        //模式,         UART_ShiftRight,UART_8bit_BRTx,UART_9bit,UART_9bit_BRTx
  34.         COM1_InitDefine.UART_BRT_Use = BRT_Timer2;                //使用波特率,   BRT_Timer1,BRT_Timer2
  35.         COM1_InitDefine.UART_BaudRate = 115200ul;                //波特率,       ENABLE,DISABLE
  36.         COM1_InitDefine.Morecommunicate = DISABLE;        //多机通讯允许, ENABLE,DISABLE
  37.         COM1_InitDefine.UART_RxEnable = ENABLE;                //允许接收,   ENABLE,DISABLE
  38.         COM1_InitDefine.BaudRateDouble = ENABLE;                //波特率加倍, ENABLE,DISABLE
  39.         COM1_InitDefine.UART_Interrupt = ENABLE;                //中断控制,   ENABLE,DISABLE
  40.         COM1_InitDefine.UART_Polity = PolityHigh;                //优先级,     PolityLow,PolityHigh
  41.         COM1_InitDefine.UART_P_SW = UART1_SW_P30_P31;                        //切换端口,   UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17(必须使用内部时钟)
  42.         COM1_InitDefine.UART_RXD_TXD_Short = DISABLE;        //内部短路RXD与TXD, 做中继, ENABLE,DISABLE
  43.         USART_Configuration(USART1, &COM1_InitDefine);
  44.         //PrintString1("STC15F2K60S2 UART1 Test Prgramme!\r\n");        //SUART1发送一个字符串
  45. }


  48. void ADC_Init()                                           //ADC10-11初始化
  49. {
  50.         ADC_InitTypeDef ADC_InitType;
  51.         ADC_InitType.ADC_Px = ADC_P10|ADC_P11;                        //设置要做ADC的IO,        ADC_P10 ~ ADC_P17,ADC_P1_All
  52.         ADC_InitType.ADC_Speed = ADC_180T;                //ADC速度                        ADC_90T,ADC_180T,ADC_360T,ADC_540T
  53.         ADC_InitType.ADC_Power = ENABLE;                //ADC功率允许/关闭        ENABLE,DISABLE
  54.         ADC_InitType.ADC_AdjResult = ADC_RES_H8L2;        //ADC结果调整,        ADC_RES_H2L8,ADC_RES_H8L2
  55.         ADC_InitType.ADC_Polity = PolityHigh;                //优先级设置        PolityHigh,PolityLow
  56.         ADC_InitType.ADC_Interrupt = DISABLE;        //中断允许                ENABLE,DISABLE
  57.         ADC_Inilize(&ADC_InitType);
  58.         P1n_pure_input(0x03);
  59. }



  63. void main()
  64. {
  65.         u8 i = 0;
  66.         Mz = Mf = 1;
  67.         GPIO_Init_init(); //GPIO初始化
  68.         COM1_Init(); //串口初始化
  69.         ADC_Init(); //ADC初始化
  70.         ADC_PowerControl(ENABLE); //使能内部工作电源ADC
  71.         EA = 1;                //打开总中断
  72.         while(1)
  73.         {
  74.                 delay_ms(10);
  75.                 ADC1 = Get_ADC10bitResult(ADC_CH0)/10;         //读ADC0值；除以误差系数10
  76.                 ADC2 = Get_ADC10bitResult(ADC_CH1)/10;         //读ADC1值；除以误差系数10
  77. //                TX1_write2buff(ADC1);
  78.                 if(ADC1 == 1024 || ADC2 == 1024)
  79.                 {
  80.                         PrintString1("1024\r\n");
  81.                         continue;
  82.                 }
  83.                 if(ADC1 > ADC2)
  84.                 {        
  85.                         if(i == 2)
  86.                         {
  87.                                 Mz = 1;
  88.                                 Mf = 1;
  89.                                 delay_ms(200);
  90.                                 i = 1;
  91.                         }        
  92.                         Mz = 0;
  93.                         Mf = 1;
  94.                         LED1 = 0;
  95.                         LED2 = 1;
  96.                         PrintString1("左侧\r\n");
  97.                 }        
  98.                 else if(ADC1 < ADC2)
  99.                 {  
  100.                         if(i == 1)
  101.                         {
  102.                                 Mz = 1;
  103.                                 Mf = 1;
  104.                                 delay_ms(200);
  105.                                 i = 2;
  106.                         }
  107.                         PrintString1("右侧\r\n");
  108.                         Mz = 1;
  109.                         Mf = 0;
  110.                         LED1 = 1;
  111.                         LED2 = 0;
  112.                         
  113.                 }
  114.                 else
  115.                 {  
  116.                         if(i != 0)
  117.                         {
  118.                                 Mz = 1;
  119.                                 Mf = 1;
  120.                                 delay_ms(200);
  121.                                 i = 0;
  122.                         }        
  123.                         Mz = 1;
  124.                         Mf = 1;
  125.                         LED1 = 1;
  126.                         LED2 = 1;
  127.                         PrintString1(".");
  128.                 }
  129.                
  130.         }        
  131. }
复制代码

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