标题: MPU6050如何得到欧拉角? [打印本页]

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作者: 张国续    时间: 2020-12-27 09:19
标题: MPU6050如何得到欧拉角?
各位大佬，用51单片机得到了MPU6050的三个加速度和三个角速度，怎么用程序实现由四元数变为欧拉角，谢谢大佬

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作者: 51hei团团    时间: 2020-12-27 15:37
51黑搜索"欧拉"2个字
先看解说:http://www.51hei.com/bbs/dpj-177127-1.html
在看程序:http://www.51hei.com/bbs/dpj-157910-1.html

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作者: YLY000    时间: 2020-12-27 18:00
通过DMP读取四元数

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作者: 湖南    时间: 2020-12-30 16:53
通过DMP就可以计算出来

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