标题: 基于STM32F103Mini版直流电机pid调速程序 标准库函数 [打印本页]

---

作者: ccmldy    时间: 2020-12-28 09:55
标题: 基于STM32F103Mini版直流电机pid调速程序 标准库函数
最近调试的直流电机控制，驱动器是L298N

单片机源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "pwm.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "exti.h"
   
7. #include "key.h"
   
8. 
   
9. int i=0;
   
10. float err=0;
    
11. float lasterr=0;
    
12. float realspeed;
    
13. float setspeed=460;
    
14. float vu=0;
    
15. float c=0;
    
16. int led0=2400;
    
17. float m=300;
    
18. float w=350;
    
19. int main(void)
    
20. {        
    
21. 
    
22.         delay_init();                     //延时函数初始化        
    
23.   uart_init(9600);         
    
24.         EXTIX_Init();
    
25.         TIM2_Cap_Init(65535,5);
    
26.         TIM3_Int_Init(1000-1,7200-1);     //=====定时器初始化 100ms一次中断
    
27.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
    
28.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
    
29.         TIM1_PWM_Init(7119,0);   
    
30.            while(1)
    
31.         {               
    
32.                          PID_Init();
    
33.                  c=led0+vu;
    
34.                  if(c>7199)
    
35.                  c=7119.0;
    
36.                  if(c<0.0)
    
37.                  c=0.0;
    
38.                 TIM_SetCompare4(TIM1,c);
    
39.           led0=c;
    
40.                  printf("%f,%f,%f\r\n",setspeed,realspeed,err);
    
41.                  
    
42.         }
    
43. }
    
44.                
    
45. 
    
46. 
    
47. 
    
48. 
    
49. void TIM3_IRQHandler(void)                            //TIM3中断
    
50. {
    
51.         extern float realspeed;
    
52.         extern int i;
    
53.         if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否
    
54.         {
    
55.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);   //清除TIMx的中断待处理位
    
56.                 realspeed=0.985*i*10*60/260;
    
57.                 i=0;
    
58. 
    
59.         }
    
60. }
    

复制代码

所有资料51hei提供下载:
直流电机调速.7z (196.02 KB, 下载次数: 101)

2020-12-28 15:56 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1