电机干扰单片机外围电路正常工作怎么办？ -

标题: 电机干扰单片机外围电路正常工作怎么办？ [打印本页]

作者: MCV1121 时间: 2020-12-28 15:38
标题: 电机干扰单片机外围电路正常工作怎么办？
电机是24V直流泵，接入24V电源给电机供电，板子上画了一个DC-DC降压降到5V来给单片机使用，板子上还画了一个继电器模块让51来控制电机，
问题来了，电机一启动，干扰就来了，LED乱闪，按键抖动严重，单片机不受控制（程序内部有按键消抖）。但又不像单片机被干扰了，因为单片机定时器仍正常工作，应该是PCB电路被严重干扰。
，怎么才能消除电机带来的干扰，愁死了，
给电机并联一个10uF的独石电容，情况好了一些，但还是有些不受控制。请问该怎么办？半路出家，电路知识懂得又不太多，受限于板子大小，也不能加太多东西。

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继电器模块，电机接COM端和GND

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降压模块，24V降5V

作者: man1234567 时间: 2020-12-28 15:47
独立供电、加屏蔽罩......吸收电路的作用是有限的，隔离是硬道理。

作者: taotie 时间: 2020-12-28 16:01
用了外部中断？这是最容易接收干扰的

作者: MCV1121 时间: 2020-12-28 16:16

taotie 发表于 2020-12-28 16:01
用了外部中断？这是最容易接收干扰的

没有，就是普通IO口

作者: MCV1121 时间: 2020-12-28 16:17

man1234567 发表于 2020-12-28 15:47
独立供电、加屏蔽罩......吸收电路的作用是有限的，隔离是硬道理。

现在问题是，我只有一个电源供电，没有办法做到隔离

作者: szb314 时间: 2020-12-28 16:19
电机正极再并一个4007 二极管

作者: man1234567 时间: 2020-12-28 16:20

MCV1121 发表于 2020-12-28 16:17
现在问题是，我只有一个电源供电，没有办法做到隔离

从后往前做成本会越来越大收效会越来越好，仅此而已。
其实也想一块钱买栋大别野外加点土的

作者: MCV1121 时间: 2020-12-28 16:33

szb314 发表于 2020-12-28 16:19
电机正极再并一个4007 二极管

你说的是这样接吗？

屏幕截图(152).png (225.82 KB, 下载次数: 82)

作者: 黄youhui 时间: 2020-12-28 17:08
我最近也在搞这个，只有一个电源的话，电机启动瞬间会有大电流， P = UI，电池的功率几乎全在电机那里，单片机经常会重启和跑飞。改其他都没有，要么加大电池输出功率，要么降低电机功耗

作者: rayin 时间: 2020-12-28 17:28
通过光耦来控制继电器，电源做好电磁隔离和TVS消尖峰，

作者: 天风情 时间: 2020-12-28 17:53
电路板挖空，使用光耦隔离试试

作者: 梁廷明 时间: 2020-12-28 18:11
二极管加电容进行隔离

作者: TTQ001 时间: 2020-12-29 07:28
在直流电动机转子上增加续流二极管

作者: szb314 时间: 2020-12-29 08:03

MCV1121 发表于 2020-12-28 16:33
你说的是这样接吗？

二极管方向反了。。

作者: 张天师 时间: 2020-12-29 09:26
一般电机负载只会影响模拟输入，比如ADC。逻辑电平受干扰较小。
1.首先要保证你的电源功率是电机功率的2-3倍以上，因为电机启动瞬间电流较大，不会因启动电机而掉电。要么电机就用三级管或MOS管驱动，使用PWM软启动。
2.电机的地和单片机地使用一点接地，在VIN+和C6之间串一个几百uH电感，可降低单片机电源干扰。

作者: 6620680 时间: 2020-12-29 10:11
电容C6能加大点吗？单片机也要用抗干扰好点的！

作者: 麦麦123 时间: 2020-12-29 12:23
最好加一个屏蔽罩，效果才会好

作者: 湖南 时间: 2020-12-29 14:35
电机的电源部分做好隔离就行

作者: dj3365191 时间: 2020-12-29 20:50
如图：

这样就行了

作者: 不吃鱼的猫2012 时间: 2020-12-30 09:29
24V与单片机使用的5V电源不要共地，最好采用隔离的办法。

作者: 适得府君书 时间: 2020-12-30 09:29
很大可能是电源问题，24V降5v后的47uH的电感是多大的。

作者: wenhuixinxi3 时间: 2020-12-30 15:01
带光耦的继电器能解决这个问题吗？

作者: taotie 时间: 2020-12-30 15:48
本帖最后由 taotie 于 2020-12-30 15:56 编辑

呵呵~抛弃5v稳压电路

。再加一个手机充电器代替5v稳压供vcc充电器输出电压不要大于5v哦！！

作者: MCV1121 时间: 2020-12-30 21:15

适得府君书发表于 2020-12-30 09:29
很大可能是电源问题，24V降5v后的47uH的电感是多大的。

电源问题？我不太理解你说的，

作者: MCV1121 时间: 2020-12-30 23:08

dj3365191 发表于 2020-12-29 20:50
如图：

这样就行了

我这个电机是个直流24V泵，没有地该怎么接？

作者: kmsj 时间: 2020-12-31 00:12
我用AVR单片机驱动一个12V水泵、一个继电器、一个可控硅、两个18B20、一个HX711、12个数码管、6个感应开关，从来没有受过任何干扰，建议楼主换单片机，AVR应该可以，抗干扰最强的是PIC单片机。

作者: lsgzq 时间: 2020-12-31 08:52
解决单片机受干扰要从多个方面着手。硬件设计不合理、PCB直线不合理、电源滤波不合格、程序设计有缺陷，都会造成单片机系统不稳定。要找出问题的原因，再想办法解决。

作者: wwh2382 时间: 2021-1-3 22:07
有刷电机的火花干扰确实严重，换个无刷电机试试

作者: hdfcccc 时间: 2021-1-3 23:27
可能是电源带负载能力差

作者: 卢卢 时间: 2021-1-4 02:05
加个隔离模块

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