标题: 基于stc89c52单片机的8*8迷宫电脑鼠 求大神修正我的代码 [打印本页]
作者: z20001108    时间: 2021-1-2 17:27
标题: 基于stc89c52单片机的8*8迷宫电脑鼠 求大神修正我的代码
我遇到一个问题 就是 delay函数有重复定义，不知道怎么修改了
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #include<mouse.h>
  4. #define unchar unsigned char;
  5. #define unint unsigned int;
  6. sbit beef=P3^7;
  7. unchar i,j;
  8. unchar code LM[8]={0x11,0x33,0x22,0x66,0x44,0xcc,0x88,0x99};
  9. unchar code RM[8]={0x11,0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33};
  10. unchar code forward[8]={0x11,0x93,0x82,0xc6,0x44,0x6c,0x28,0x39};
  11. void delay_ms(unsigned int z)
  12. {
  13.         unsigned char i,j;
  14.         while(--z){
  15.                 _nop_();
  16.                 i=2;
  17.                 j=199;
  18.                 do{
  19.                         while(--j);
  20.                 }
  21.                 while(--i);
  22.         }
  23. }

  25. void runLM(bit f){
  26.         if(f){
  27.                 for(j=0;j<55;j++){
  28.                         for(i=0;i<8;i++){
  29.                                 P1=(RM[i]);
  30.                                 delay_ms(3);
  31.                         }
  32.                 }
  33.         }
  34. }

  36. void runRM(bit f){
  37.         if(f){
  38.                 for(j=0;j<55;j++){
  39.                         for(i=0;i<8;i++){
  40.                                 P1=(LM[i]);
  41.                                 delay_ms(3);
  42.                         }
  43.                 }
  44.         }
  45. }

  47. void turnOff(bit f){
  48.         if(f){
  49.                 for(j=0;j<110;j++){
  50.                         for(i=0;i<8;i++){
  51.                                 P1=(LM[i]);
  52.                                 delay_ms(3);
  53.                         }
  54.                 }
  55.         }
  56. }

  58. void Lxz(bit f){
  59.         if(f){
  60.                 for(j=0;j<8;j++){
  61.                         for(i=0;i<8;i++){
  62.                                 P1=(RM[i]|0x0f);
  63.                                 delay_ms(3);
  64.                         }
  65.                 }
  66.         }
  67. }
  68.         
  69. void Rxz(bit f){
  70.         if(f){
  71.                 for(j=0;j<8;j++){
  72.                         for(i=0;i<8;i++){
  73.                                 P1=(LM[i]|0xf0);
  74.                                 delay_ms(3);
  75.                         }
  76.                 }
  77.         }
  78. }
  79.         
  80. void Go(bit f){
  81.         if(f){
  82.                 for(j=0;j<101;j++){
  83.                         for(i=0;i<8;i++){
  84.                                 P1=(forward[i]);
  85.                                 delay_ms(3);
  86.                         }
  87.                         if(irRU==1&&irC==0&irR==1){
  88.                                 Lxz(1);
  89.                         }
  90.                         if(irLU==1&&irC==0&&irL==1){
  91.                                 Rxz(1);
  92.                         }
  93.                 }
  94.         }
  95. }
  96.                
  97. void Control(){
  98.         if(irC==0&&irL==1&&irR==1){
  99.                 Go(1);
  100.                 delay_ms(800);
  101.         }
  102.         if(irC==1&&irR==1&&irL==0){
  103.                 runLM(1);
  104.                 delay_ms(800);
  105.                 Go(1);
  106.         }
  107.         if(irC==1&&irR==0&&irL==1){
  108.                 runRM(1);
  109.                 delay_ms(800);
  110.                 Go(1);
  111.         }
  112.         if(irC==1&&irR==0&&irL==0){
  113.                 runRM(1);
  114.                 delay_ms(800);
  115.                 Go(1);
  116.         }
  117.         if(irC==0&&irR==0&&irL==0){
  118.                 runRM(1);
  119.                 delay_ms(800);
  120.                 Go(1);
  121.         }
  122.         if(irC==1&irL==1&irR==1){
  123.                 turnOff(1);
  124.                 delay_ms(800);
  125.                 Go(1);
  126.         }
  127. }
  128.         
  129. void setTime2(unsigned int us){
  130.         TH2=(65536-us)/256;
  131.         RCAP2H=(65536-us)/256;
  132.         TL2=(65536-us)%256;
  133.         RCAP2L=(65536-us)%256;
  134. }

  136. void intTime2(){

  138.         EA=1;

  140.         ET2=1;
  141.         setTime2(5000);
  142.         TR2=1;
  143. }

  145. void time2()interrupt 5{
  146.         static bit ir=0;
  147.         TF2=0;
  148.         if(!ir)
  149.                 MOUSE_IR_ON(i);
  150.         else{
  151.                         switch(i++){
  152.                                 case 0:{if(irR1){irC=0;}
  153.                                 else{irC=1;}}break;
  154.                                 case 1:{if(irR2){irL=0;}
  155.                                 else{irL=1;}}break;
  156.                                 case 2:{if(irR3){irR=0;}
  157.                                 else{irR=1;}}break;
  158.                                 case 3:{if(irR4){irLU=0;}
  159.                                 else{irLU=1;}}break;
  160.                                 case 4:{if(irR5){irRU=0;}
  161.                                 else{irRU=1;}}break;
  162.                         }if(i==5) i=0;
  163.                 }ir=~ir;
  164.         }

  166.         void main(){
  167.                 setTime2();
  168.                 delay_ms(1000);
  169.                 while(1){
  170.                         Control();
  171.                         delay_ms(800);
  172.                 }
  173. }
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电路图:http://www.51hei.com/bbs/dpj-200855-1.html
作者: 51hei团团    时间: 2021-1-2 22:48
你的代码应该没问题吧?149行  MOUSE_IR_ON(i); 这个括号是怎么回事?
作者: z20001108    时间: 2021-1-3 13:39
51hei团团 发表于 2021-1-2 22:48
你的代码应该没问题吧?149行  MOUSE_IR_ON(i); 这个括号是怎么回事?

这是我定义的一个头文件的函数，就是控制红外的发射和接收
作者: tyrl800    时间: 2021-1-4 18:07
要看你的MOUSE.H头文件有没有DELAY()定义



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