标题: 一个开环电机控制的电流和速度设置模型 [打印本页]

作者: zhangyi8521    时间: 2021-1-7 17:23
标题: 一个开环电机控制的电流和速度设置模型
                                //================开环系统======================
                                // s1斜坡速度计算处理
                                rc1.TargetValue = _IQ(SpeedRef);
                                rc1.calc(&rc1);

                                //=============================================
                                // s2斜坡角度计算处理
                                rg1.Freq = rc1.SetpointValue;
                                rg1.calc(&rg1);

                                Park1_Angle_Value = rg1.Out;     //        电机PARK 变换计算的角度值
                                Ipark1_Angle_Value = rg1.Out;    //        电机IPARK变换计算的角度值

                        //========================直流输出========================
                                ipark1.Ds = _IQ(IdRef);
                                ipark1.Qs = _IQ(IqRef);                                                // Iq_Ref_Value_1;
                                ipark1.Angle = Ipark1_Angle_Value;
                                //ipark1.Angle = _IQ(test_ang);     //初始角度
                                ipark1.calc(&ipark1);






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