51单片机和LCD12864贪吃蛇（程序+Proteus仿真） -

#include <12864.h>
#include <tcs_resource.h>
#define num 15
//用来描述蛇在液晶上面一个点的结构体
struct she
{
unsigned char x,y,value;
unsigned char direction;
};
struct loop_queue //利用循环数组实现循环队列，拐点不会超过15个。所以大小选15足以。
{
unsigned int front;
unsigned int rear;
unsigned int count;
struct she dat[num];
};
//不熟悉数组实现循环队列的可以在纸上画一下操作过程
struct she tou,wei,food; //蛇的头尾节点和食物点
struct loop_queue queue;//循环队列蛇转弯则形成拐点将拐点入队列尾巴到达拐点则拐点出队列
unsigned char flag_exit_game; //返回标志为1时从贪吃蛇游戏返回菜单
unsigned char flag_game_over; //结束标志为1时显示游戏结束画面同时使返回标志为1
unsigned char tcs_stop;//暂停标志
unsigned char tcs_nd; //难度标志
unsigned char tcs_dt; //地图标志
unsigned char tcs_key_flag; //贪吃蛇在一次移动中只允许捕获一次按键也就是只能产生一个拐点
unsigned char tcs_key_state; //用于按键状态机的实现
unsigned int tcs_df;//得分
unsigned int tcs_highest_df;//最高得分···没有使用这个因为不知道要怎么在运行时写单片机的ROM
void tcs_game();
void tcs_bianjie(unsigned int ); //贪吃蛇边界
void tcs_game_initial(); //游戏初始化
void timer0_initial(); //定时器0初始化
void timer1_initial();
void food_produce(); //产生食物
unsigned char test_point_exist(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char value);
void queue_initial(struct loop_queue *q);
void queue_in(struct loop_queue *q,struct she h) ;
struct she queue_out(struct loop_queue *q) ;
void wei_you();
void wei_xia();
void wei_zuo();
void wei_shang();
void tcs_game()
{
struct she check; //用与暂存蛇即将移动的点从而进行判断
unsigned char he;
unsigned char hui,i;
flag_exit_game=0;
flag_game_over=0;
tcs_key_state=0;
tcs_df=0;
tcs_stop=1;
draw_lcd_picture(&tcs_picture[0]); //贪吃蛇游戏画面
delay_ms(2000);
clear_lcd();//清屏12864
tcs_bianjie(tcs_dt); //贪吃蛇游戏边界
tcs_game_initial();//贪吃蛇初始化主要是设定头蛇尾并显示蛇
timer0_initial(); //定时器0工作在方式2 8位自动装初值只计数不中断用来产生随机数
timer1_initial(); //定时器1工作在方式1 16位 10ms中断一次扫描键盘
do
{
food_produce();//产生一个随机数即随即产生x y value3个值确定一个点为食物
he=test_point_exist(food.x,food.y,food.value);//检测产生的点的地方是否已经有点存在
}
while(he==food.value);//如果随机数产生在蛇的身体以及边界上则重新再产生一个
draw_lcd_point(food.x,food.y,food.value);//显示食物先读取这个点所在8位的情况以免破坏现场
queue_initial(&queue);//初始化循环队列使队列空 front rear 即头尾指针为0
check.x=0;
check.y=0;
check.value=0;
check.direction=0;
for(i=0;i<num;i++)
queue.dat[i]=check;
while(1)
{
if(flag_exit_game==1)//如果游戏过程中按下返回键则立即结束游戏返回菜单
break;
if(flag_game_over==1)
break;
ET1=1; //允许扫描按键贪吃蛇游戏难度决定蛇2次移动之间的间隔时间也就是检测按键的时间
tcs_key_flag=0; //允许捕获按键在检测按键时间内只允许生产一个拐点即捕获到一个有效的
//按键以后就置一这个变量不允许再增加拐点
while(tcs_stop==0);
switch(tcs_nd)
{
case 0: {delay_ms(10); break;}
case 1: {delay_ms(50); break;}
case 2: {delay_ms(100); break;}
}
ET1=0;
switch(tou.direction)//这个switch用来根据头的x y value值以及当前头移动的方向
//取出头要到达的下一个点存入check中来判断是否撞墙吃到食物什么的···
{
case 0: {
check.x=tou.x;
if(tou.y==63)
check.y=0;
else
check.y=tou.y+1;
check.value=tou.value;
break ;
}//->向右y+1 其他不变
case 1: { //↓ 向下y不变
check.y=tou.y;
if(tou.value==0x80)// value==0x80 则 x+1 value=0x01
{
if(tou.x==7)
check.x=0;
else
check.x=tou.x+1;
check.value=0x01;
}
else
{
check.x=tou.x;
check.value=tou.value<<1;
}
break ;
}
case 2: {
check.x=tou.x;
if(tou.y==0)
check.y=63;
else
check.y=tou.y-1;
check.value=tou.value;
break ;
}//<-向左y-1 其他不变
case 3: { //↑ 向上y不变
check.y=tou.y;
if(tou.value==0x01)// value==0x01 则 x-1 value=0x80
{
if(tou.x==0)
check.x=7;
else
check.x=tou.x-1;
check.value=0x80;
}
else
{
check.x=tou.x;
check.value=tou.value>>1;
}
break ;
}
}
he=test_point_exist(check.x,check.y,check.value); // 检测头移动的下一个点是否几经有点存在
if(he==check.value) //如果前面的点已经存在则可以是食物或者是墙和蛇身
{
if( (check.x==food.x) && (check.y==food.y) && (check.value==food.value) )//吃到食物
{
tcs_df++;
cs1=1; cs2=0;
write_lcd_shuzi(2,32,tcs_shuzi[tcs_df/100] ); //显示分数的百位
write_lcd_shuzi(2,40,tcs_shuzi[ (tcs_df%100)/10] ); // 十
write_lcd_shuzi(2,48,tcs_shuzi[tcs_df%10] ); // 个
cs1=0; cs2=1;
food.direction=tou.direction;//食物本没有方向但是为了下面的语句
tou=food; //食物就成了头···头的方向依然不变
hui=wei.direction; //先记录下尾巴本来的移动方向
wei.direction=611;//这次行动尾巴不动这样蛇身就自然加一了···611代表下面的尾巴不动
do
{
food_produce();
he=test_point_exist(food.x,food.y,food.value);
}
while(he==food.value);
draw_lcd_point(food.x,food.y,food.value);//上面有说过这个是产生并显示食物
}
else//撞到身体或者墙
{
flag_game_over=1; // 游戏结束
}
}
else //什么都么有遇到继续前进
{
check.direction=tou.direction;//这么做的理由同上为了保持头当前的移动方向
tou=check;
draw_lcd_point(tou.x,tou.y,tou.value);//画出此时的头
}
//下面是对尾巴的操作
if ( (wei.x == queue.dat[queue.front].x) && ( wei.y==queue.dat[queue.front].y ) && ( wei.value== queue.dat[queue.front].value) ) //如果尾巴到达拐点
{
check=queue_out(&queue);
wei.direction=check.direction; //尾巴按照拐点指示的方向走
}
else //如果没有到达拐点尾巴移动的方向不变
{
}
switch( wei.direction ) //这个是尾巴的移动以及尾巴节点数据的修改
{
case 0: { wei_you(); break; }
case 1: { wei_xia(); break; }
case 2: { wei_zuo(); break; }
case 3: { wei_shang(); break; }
case 611: { wei.direction=hui; break;} //这次移动吃到实物还原尾巴本来的移动方向
}
}
TR0=0;
TR1=0;
ET1=0; //退出游戏时关闭游戏过程中用到的定时器0和1 然后定时器中断也要关闭
}
void timer0_initial()
{
TMOD=(0xf0 & TMOD) | 0x01; //定时器0 8位自动装初值(TH0->TL0)定时器模式用来产生随机数
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TR0=1;
}
void timer1_initial()
{
EA=1;
TMOD= (0x0f & TMOD) | 0x10 ; //定时器一16位定时器模式 10ms中断一次用来扫描键盘
TH1=0xDC;//10ms中断一次
TL1=0x00;
TR1=1;
}
void timer1() interrupt 3
{
unsigned char tou_last_direction; //记录头原来的移动方向
TR1=0;
TH1=0xDC;
TL1=0x00;
switch (tcs_key_state)
{
case 0: { // 按键初始态
if ( (P2 & 0x7f) != 0x7f ) tcs_key_state = 1; // 键被按下，状态转换到键确认态
else tcs_key_state = 0;
break;
}
case 1: { // 按键确认态
if ( (P2 & 0x7f) != 0x7f)
{
// 按键仍按下，此时确定记录一次有效按键
tcs_key_state = 2; // 状态转换到键释放态
if(tcs_key_flag==0)
{
tou_last_direction=tou.direction;
switch(P2 & 0x7f)
{
case 0x6f: break; // 确定键不进行任何操作
case 0x5f: { flag_exit_game=1; break; }//返回键结束游戏返回菜单
case 0x7e: { tou.direction=3;break; }//↑
case 0x7b: { tou.direction=2;break; }//←
case 0x7d: { tou.direction=1;break; }//↓
case 0x77: { tou.direction=0;break; }//->
case 0x3f: { if(tcs_stop==0) tcs_stop=1; else tcs_stop=0; break;}//暂停键
}
if( (tou.direction==tou_last_direction) || (tou.direction+tou_last_direction==2) || (tou.direction+tou_last_direction==4) )
//如果本来就是按此方向移动或者按键给的方向与蛇移动方向相反则不做任何操作此次按键无效
{
tou.direction=tou_last_direction; // 还原头的移动方向
}
else //否则记录此头结点成为拐点
{
queue_in(&queue,tou);
tcs_key_flag=1; //已经捕获到一次按键信息这次移动拐点已经产生关闭捕获键盘
}
}
}
else
{
tcs_key_state = 0; // 按键已抬起，转换到按键初始态
break;
}
}
case 2: { //等待按键弹起状态
if ( (P2 & 0x7f) == 0x7f) tcs_key_state=0; //按键已释放，转换到按键初始态
else tcs_key_state = 2;
break;
}
}
TR1=1;
}
void food_produce()
{
unsigned char j1,j2;
unsigned char code a[]={0x01,0x02,0x04,0x08, 0x10,0x20,0x40,0x80,0x01,0x02,0x04,0x08, 0x10,0x20,0x40,0x80};
unsigned char code b[]={0,1,2,3,4,5,6,7,0,1,2,3,4,5,6,7};
j1 = TL0 & 0x0f; //取TL0的低四位
food.value = a[j1]; //用0-15的数确定食物的value值
j2 = (TL0 & 0xf0)>>4; //取TL0的高4位
food.x=b[j2]; //同理确定食物的x值
j2=j1+j2; // 0-30
food.y=j2 +( TL0 & 0x0f ) + ( (TL0 & 0xf0)>>4 ) + 1;//3次0-15的值和一次1-16的值相加，产生1-61的数
}
unsigned char test_point_exist(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char value)
{
unsigned char he;
set_lcd_xy(x,y);
he=read_lcd_dat();
he=read_lcd_dat();
he=he&value; //如果液晶上这个点是亮的则he为value 若不亮则为 0
return (he);
}
void tcs_game_initial()
{
unsigned char i;
cs1=0; cs2=1;
tou.x=0;
tou.y=5;
tou.value=0x08; //初始化头
tou.direction=0; // 初始化头移动方向为向右
wei.x=0;
wei.y=1;
wei.value=0x08; //初始化蛇尾
wei.direction=0;
for(i=wei.y;i<=tou.y;i++)
draw_lcd_point(tou.x,i,tou.value);//形成蛇
}
void tcs_bianjie(unsigned int he)
{
unsigned char i;
cs1=0; cs2=1;
set_lcd_xy(0,0);
for(i=0;i<=63;i++)
write_lcd_dat(0x01);
set_lcd_xy(7,0);
for(i=0;i<=63;i++)
write_lcd_dat(0x80);
for(i=0;i<=7;i++)
{
set_lcd_xy(i,0);
write_lcd_dat(0xff);
set_lcd_xy(i,63);
write_lcd_dat(0xff);
}
if(he==2)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<8;i++)
{
cs1=0;cs2=1;
set_lcd_xy(i,0);
for(j=0;j<64;j++)
write_lcd_dat(tcs_dt2[i*64+j]);
}
}
if(he==3)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<8;i++)
{
cs1=0;cs2=1;
set_lcd_xy(i,0);
for(j=0;j<64;j++)
write_lcd_dat(tcs_dt3[i*64+j]);
}
}
if(he==4)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<8;i++)
{
cs1=0;cs2=1;
set_lcd_xy(i,0);
for(j=0;j<64;j++)
write_lcd_dat(tcs_dt4[i*64+j]);
}
}
cs1=1; cs2=0;
write_lcd_hanzi(0,0,df[0]);
write_lcd_hanzi(0,16,df[1]);
write_lcd_shuzi(2,32,tcs_shuzi[tcs_df/100] ); //显示分数的百位
write_lcd_shuzi(2,40,tcs_shuzi[ (tcs_df%100)/10] ); // 十
write_lcd_shuzi(2,48,tcs_shuzi[tcs_df%10] ); // 个
write_lcd_hanzi(4,0,jb[0]);
write_lcd_hanzi(4,16,jb[1]);
switch(tcs_nd)
{
case 0 : { write_lcd_hanzi(6,32,tcs_bt[0]); write_lcd_hanzi(6,48,tcs_bt[1]); break;}
case 1 : { write_lcd_hanzi(6,32,tcs_kn[0]); write_lcd_hanzi(6,48,tcs_kn[1]); break;}
case 2 : { write_lcd_hanzi(6,32,tcs_jd[0]); write_lcd_hanzi(6,48,tcs_jd[1]); break;}
}
}
void queue_initial(struct loop_queue *q)
……………………
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