标题: DRV8825步进电机驱动芯片的MCU驱动程序 [打印本页]

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作者: andyliu82    时间: 2021-1-15 13:41
标题: DRV8825步进电机驱动芯片的MCU驱动程序
      DRV8825步进电机驱动芯片的驱动程序，使用GD32E230控制。可以根据使用的MUC自行修改。
/*******************************************************************************
** 函数名称:STEP_MOTOR_RESET()
** 功能描述:步进电机复位函数
** 输　  入:无
** 输　  出:无
** 全局变量:
** 调用模块:
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** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
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void STEP_MOTOR_RESET(uint8_t NewState)
{
         printf("\r\n STEPMOTOR_RESET!");
         if(NewState)
         {
                        GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
            delay_1ms(5);
            GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
            delay_1ms(5);
         }
   else GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
         delay_1ms(100);
}

/*******************************************************************************
** 函数名称:STEP_MOTOR_DIR_F()
** 功能描述:步进电机旋转方向设置
** 输　  入:Stepper_RotationDirection
** 输　  出:无
** 全局变量:
** 调用模块:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_DIR_F(uint8_t Stepper_RotationDirection)
{
        switch (Stepper_RotationDirection)
        {
                case Stepper_Direction_CW:gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_3);printf("\r\n STEPMOTOR_Direction_CW!");break ;
                case Stepper_Direction_CCW:gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_3);printf("\r\n STEPMOTOR_Direction_CCW!");break ;
        }
        delay_1ms(3);
}

/*******************************************************************************
** 函数名称:STEP_MOTOR_SLEEP()
** 功能描述:步进电机休眠模式
** 输　  入:uint8_t NewState
** 输　  出:无
** 全局变量:
** 调用模块:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_SLEEP(uint8_t NewState)
{
        (NewState == FALSE) ? gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_4): gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_4);
        (NewState == FALSE) ? printf("\r\n STEPMOTOR_SLEEP_Enable!"): printf("\r\n STEPMOTOR_SLEEP_Unable!");
        delay_1ms(3);
}

/*******************************************************************************
** 函数名称:STEP_MOTOR_ENABLE()
** 功能描述:步进电机使能函数
** 输　  入:无
** 输　  出:无
** 全局变量:
** 调用模块:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_ENABLE(uint8_t NewState)
{
        (NewState == FALSE) ? gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_1):gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_1);
        (NewState == FALSE) ? printf("STEPMOTOR_Unable\r\n!"):printf(" STEPMOTOR_Enable!\r\n");
        delay_1ms(3);
}

/*******************************************************************************
** 函数名称:STEP_MOTOR_Microstep_MODE()
** 功能描述:步进电机细分模式设定函数
** 输　  入:uint8_t stepmotor_mode
** 输　  出:无
** 全局变量:
** 调用模块:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_Microstep_MODE(uint8_t stepmotor_mode)
{
  switch (stepmotor_mode)
        {
                case Stepper_Div0:
                            GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                      break ;
                case Stepper_Div2:
                            GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                      break ;
                case Stepper_Div4:
                            GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                      GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                      break ;
                case Stepper_Div8:
                            GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                      GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                      break ;
                case Stepper_Div16:
                            GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                      GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                      break ;
                case Stepper_Div32:
                           GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                     GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                     GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                     break ;
        }        
        printf("\r\n STEPMOTOR_Microstep_MODE_Div:%d",stepmotor_mode);
        delay_1ms(3);
}

/*******************************************************************************
** 函数名称:STEPMOTOR_init()
** 功能描述:步进电机初始函数
** 输　  入:无
** 输　  出:无
** 全局变量:
** 调用模块:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEPMOTOR_init()
{
         STEP_MOTOR_PinControlConfig();
         STEP_MOTOR_ENABLE(FALSE);
         STEP_MOTOR_SLEEP(FALSE);
         STEP_MOTOR_Microstep_MODE(Stepper_Div16);
         STEP_MOTOR_DIR_F(Stepper_Direction_CCW);
         delay_1ms(10);
}

Stepmotor.zip

2021-1-15 13:40 上传

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源代码

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作者: 153699620    时间: 2021-1-20 15:17
收藏备用

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作者: weizuokai1996    时间: 2022-2-24 11:57
mark备用

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作者: royal90    时间: 2022-7-15 09:42
mark 备用，谢谢！！！

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