用STC单片机做的7KW电动车充电桩源程序 -

#include <reg52.h>
#include "intrins.h"
sfr AUXR = 0x8E; //0000,0000 辅助寄存器
sfr T2H = 0xD6; //0000,0000 T2高字节
sfr T2L = 0xD7; //0000,0000 T2低字节
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P1M1 = 0x91;
sfr P1M0 = 0x92;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xb1;
sfr P3M0 = 0xb2;
sfr P4M1 = 0xb3;
sfr P4M0 = 0xb4;
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P6M1 = 0xCB;
sfr P6M0 = 0xCC;
sfr P7M1 = 0xE1;
sfr P7M0 = 0xE2;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//PWM模块寄存器定义
sfr P_SW1 = 0xA2; //外设功能切换寄存器1 针脚选择功能寄存器
#define CCP_S0 0x10 //P_SW1.4 选择针脚功能
#define CCP_S1 0x20 //P_SW1.5 选择针脚功能
#define S1_S1 0x80 //P_SW3.6 选择针脚功能
#define S1_S0 0x40 //P_SW3.7 选择针脚功能
sfr ADC_CONTR = 0xBC; //ADC控制寄存器
sfr ADC_RES = 0xBD; //ADC高8位结果
sfr ADC_LOW2 = 0xBE; //ADC低2位结果
sfr P1ASF = 0x9D; //P1口第2功能控制寄存器
#define ADC_POWER 0x80 //ADC电源控制位
#define ADC_FLAG 0x10 //ADC完成标志
#define ADC_START 0x08 //ADC起始控制位
#define ADC_SPEEDLL 0x00 //540个时钟
#define ADC_SPEEDL 0x20 //360个时钟
#define ADC_SPEEDH 0x40 //180个时钟
#define ADC_SPEEDHH 0x60 //90个时钟
sfr CCON = 0xD8; //PCA控制寄存器
sbit CCF0 = CCON^0; //PCA模块0中断标志
sbit CCF1 = CCON^1; //PCA模块1中断标志
sbit CR = CCON^6; //PCA定时器运行控制位
sbit CF = CCON^7; //PCA定时器溢出标志
sfr CMOD = 0xD9; //PCA模式寄存器
sfr CL = 0xE9; //PCA定时器低字节
sfr CH = 0xF9; //PCA定时器高字节
sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA模块0模式寄存器
sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA模块0捕获寄存器 LOW
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模块0捕获寄存器 HIGH
sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA模块1模式寄存器
sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA模块1捕获寄存器 LOW
sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA模块1捕获寄存器 HIGH
sfr CCAPM2 = 0xDC; //PCA模块2模式寄存器
sfr CCAP2L = 0xEC; //PCA模块2捕获寄存器 LOW
sfr CCAP2H = 0xFC; //PCA模块2捕获寄存器 HIGH
sfr PCA_PWM0 = 0xf2; //PCA模块0的PWM寄存器
sfr PCA_PWM1 = 0xf3; //PCA模块1的PWM寄存器
sfr PCA_PWM2 = 0xf4; //PCA模块2的PWM寄存器
///////////////////////////////////////////////////////////函数列表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
void UartInit(); //初始化串口
void Timer0Init(); //初始化T0
void UartWxd(); //发送数据查询实时信息
void jiexibuf(); //解析接受到的数据
void pwm(); //解析接受到的数据
void InitADC(); //初始化ADC
void GetADCResult(); //读取ADC的值存储在变量adc里面
void Delay(unsigned int n); //软件延时 1.6毫秒左右
void chongdian(); // 充电流程
void diannengjisuan();//J计算初始电能并计算已用电能
void dianliuxuanze(); //按钮选项电流
///////////////////////////////////////////////////////////定义的一些变量、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
bit flagTxd = 0; //单字节发送完成标志，用来替代 TXD 中断标志位
sbit s1 = P3^3; //切换继电器
sbit km = P3^2; //功率继电器接触器
sbit pwmdip = P1^1;
sbit k1 = P3^0; //按钮
//sbit LED = P1^2;
unsigned char cntRxd = 0; //接收字节计数器
unsigned char pdata bufRxd[30]; //接收字节缓冲区
unsigned char code bufWxd[8] ={0x01,0x03,0x00,0x48,0x00,0x0A,0x45,0xDB,};//发送的数据增加了code关键字，此数组写在程序区减少使用内部内存128K
unsigned long pdata cnt = 0; //毫秒计数
unsigned long pdata sec; //秒计数
//unsigned cha *but;// 发送指针
unsigned int pdata vcc; // 电压
unsigned int pdata vci; // 电流
unsigned int pdata power; // 功率
unsigned long pdata kwh=0; // 电能
unsigned long pdata kwh1; // 初始电能
unsigned char pw; //设定的空占比%
unsigned char cp; //充电桩PWM波形 cp电压采集信号 120
//// 关于LCD 1602 /////////////////LCD的一些定义
sfr P5 = 0xC8;
unsigned char pdata lcd1[16]; //LCD第一行
unsigned char pdata lcd2[16]; //LCD第二行
sbit LCD1602_RS = P5^5; //命令、数据选择 H\L
sbit LCD1602_E = P5^4; //使能
unsigned char pdata ki; //电流显示1表示16A 2表示32A
#define LCD1602_DATAPINS P1 //定义P1口为数据端
void LcdWriteCom(unsigned char com); /*LCD1602写入8位数据子函数*/
void LcdWriteData(unsigned char dat); /*LCD1602写入8位数据子函数*/
void LcdInit(); /*LCD1602初始化子程序*/
void lcd1602(); //1602显示刷新
void Lcd1602_Delay5ms();
void Lcd1602_Delay1ms();
void main(){
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00;
P6M1 = 0x00;
P7M0 = 0x00;
P7M1 = 0x00;
P_SW1=P_SW1|S1_S0;
EA = 1; //使能总中断
ES = 1; //使能串口1中断
UartInit(); //初始化串口
pwm(); //初始化pwm模块设置
InitADC(); //初始化ADC
Timer0Init(); //初始化T0
LcdInit();//初始化lcd
while (1){
chongdian(); //充电流程
dianliuxuanze(); //电流选择函数
if(TF0==1){ //t0溢出的次数
cnt++;}
if(pwmdip==1){ //检测
GetADCResult(); //读取刷新ADC的值 cp就是读取的8位电压信号
}
if(cnt>=20000){ //大概1秒钟，还可以调整
cnt=0;
sec++;
UartWxd(); //发送电能模块读取命令
jiexibuf(); //解析接受到的数据
diannengjisuan(); //电能计算函数
lcd1602(); //lcd显示
}
} }
void chongdian(){ //、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、充电流程
if(cp>111){ //当cp电压大于11.1时状态1
s1=1; //小接触器不吸合常闭点12V s1
km=1;
} //主接触器不吸合
if(98>cp && cp>81){ //当cp电压大于8.1V小于9.8时状态2 与车辆已连接
s1=0; //小接触器吸合切换至PWM
km=1; } //主接触器不吸合
if(66>cp && cp>51){ //当cp电压大于5.1小于6.6时状态3 充电中
s1=0; //小接触器吸合切换至PWM
km=0; //主接触器吸合开始充电
}
}
void dianliuxuanze(){ //电流选择初始值16A
bit i=0; //电流选择初始值16A
if (i==1){ //不切换电流16A
pw=33;
ki=1;}
else{pw=60;
ki=2;} // 切换电流32A
if(k1==0)
{ Lcd1602_Delay5ms();
Lcd1602_Delay5ms();
if(k1==0){
i=!i;//k1按下置反i
}
}
}
void pwm(){ //PWM程序、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
ACC = P_SW1; //累加器等于外设寄存器
ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1); //CCP_S0=0 CCP_S1=0
P_SW1 = ACC; //(P1.2/ECI, P1.1/CCP0, P1.0/CCP1, P3.7/CCP2) 读取累加器的值写进外设寄存器
CCON = 0; //初始化PCA控制寄存器
//PCA定时器停止
//清除CF标志
//清除模块中断标志
CL = 0; //复位PCA寄存器
CH = 0;
CMOD = 0x04;
// CMOD = 0x04; //设置PCA时钟源 t0定时器
//禁止PCA定时器溢出中断
PCA_PWM0 = 0x00; //PCA模块0工作于8位PWM
CCAP0H = CCAP0L =255-255*60/100; //PWM0的占空比为87.5% ((100H-20H)/100H) 255-255*设定空占比 /100
CCAPM0 = 0x42; //00101010 PCA模块0允许比较功能使用CCP0脚为可调脉冲输出 P1.1
}
void Timer0Init() //T0作为PWM频率基准发生
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xd5; //设置定时初值计算方法，65536-晶振/(256*需要频率）
TH0 = 0xFf; //设置定时初值
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 =0; // 禁止T0中断
TF0 = 0; //清除TF0标志
// EA =0; 关闭总总中断
CR = 1; } //PCA定时器开始工作
///////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
// TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
// TL0 = 0xff; //设置定时初值
// TH0 = 0xf6; //设置定时初值
// TF0 = 0; //清除TF0标志
// TR0 = 1; //定时器0开始计时
/*----------------------------
初始化ADC
----------------------------*/
void InitADC() //初始化ADC
{
P1ASF = 0x01; //设置P1.0口为AD口
ADC_RES = 0; //清除结果寄存器
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL;
Delay(2); //ADC上电并延时
}
/*----------------------------
读取ADC结果
----------------------------*/
void GetADCResult()
{ unsigned long y;
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | 0 | ADC_START; //ADC电源 540个时钟ADC_SPEEDHH ADC_SPEEDLL 通道号启动
_nop_(); //等待4个NOP
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));//等待ADC转换完成
ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC
//实际滤波测得4.6V一下不予处理
if(ADC_RES>0x64){
y=12000000/256*(ADC_RES+1); //ADC结果转换单位是最大12000毫伏
cp=y/100000; //结果转换120v 放大10倍最大电压
}
}
void jiexibuf() //解析接受到的数据
{ unsigned long h;
unsigned long j;
unsigned long l;
unsigned long o;
vcc = (bufRxd[3]<<8)| bufRxd[4]; //电压 int16位
vci = (bufRxd[5]<<8)| bufRxd[6]; //电流 int16位
power = (bufRxd[7]<<8)| bufRxd[8]; //功率 int16位
h = (bufRxd[9]<<8)| bufRxd[10];//电能 32位数据高16位
j = (bufRxd[11]<<8)|bufRxd[12];//电能 32位数据低16位
l = h<<16;
o = (l|j)*100;
kwh = o/3200;
}
void diannengjisuan() //计算电能显示函数
{ unsigned long x;
static bit p=1;
if(p==1){ //开始初始电能记录
if(s1==0){ //刷新是否有电能数据
x=kwh1; // 初始电能传给x
p=0; //退出初始电能记录
}
}
// kwh=kwh1-x;
}
void UartInit() //4800bps@11.0592MHz
{
// P_SW1=P_SW1|S1_S0;
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器
AUXR |= 0x04; //定时器2时钟为Fosc,即1T
T2L = 0xC0; //设定定时初值
T2H = 0xFD; //设定定时初值
AUXR |= 0x10; //启动定时器2
}
void UartWxd(){
unsigned char u; //数据位置 bufWxd[u]
for(u=0;u<=7;u++)
{
flagTxd=0;
SBUF=bufWxd[u]; // SBUF=bufWxd[u];
while(!flagTxd);
}
}
/*----------------------------
软件延时
----------------------------*/
void Delay(unsigned int n)
{
unsigned int x;
while (n--)
{
x = 5000;
while (x--);
}
}
void InterruptUART() interrupt 4{
if (RI){ //接收到字节
RI = 0; //手动清零接收中断标志位
bufRxd[cntRxd++] = SBUF; //接收的数据存到接收缓冲区，数组
if(cntRxd==25){ //接收24帧数据，然后复位接收计数器，下次从0开始接收
cntRxd=0;
}
}
if (TI){ //字节发送完毕
TI = 0; //手动清零发送中断标志位
flagTxd = 1; //设置字节发送完成标志
}
}
//清中断标志/清中断标志
//void PCA_isr() interrupt 7
//{
// CCF0 = 0; //清中断标志
// CCAP0L = value;
// CCAP0H = value >> 8; //更新比较值
// value += T100Hz;
// if (cnt-- == 0)
// {
// cnt = 100; //记数100次
// PCA_LED = !PCA_LED; //每秒闪烁一次
// }
//}
//// 关于LCD 1602 LCD 1602 LCD 1602 LCD 1602 LCD 1602 LCD 1602 LCD 1602 /////////////////LCD的一些定义
void LcdWriteCom(unsigned char com) //写入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 0; //选择写入命令
LCD1602_DATAPINS = com >>2; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms();
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay5ms();
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = com << 2; //发送低四位
Lcd1602_Delay1ms();
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay5ms();
LCD1602_E = 0;
}
void LcdWriteData(unsigned char dat) //写入数据
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //选择写入数据
// LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = dat >>2; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms();
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay5ms();
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = dat << 2; //写入低四位
Lcd1602_Delay1ms();
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay5ms();
LCD1602_E = 0;
}
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
Delay(20);
LcdWriteCom(0x32); //将8位总线转为4位总线
LcdWriteCom(0x28); //在四位线下的初始化
LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标
LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
//LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点
}
void lcd1602()
{ LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点
LcdWriteData('V');
LcdWriteData(':');
LcdWriteData('0'+vcc/10000%10);
LcdWriteData('0'+vcc/1000%10);
LcdWriteData('0'+vcc/100%10);
LcdWriteData('.');
LcdWriteData('0'+vcc/10%10);
LcdWriteData('0'+vcc%10);
LcdWriteData(' ');
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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