标题: openmv和STM32通信 [打印本页]

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作者: iron_001    时间: 2021-1-17 21:46
标题: openmv和STM32通信
相信会有小伙伴在STM32和OPENMV的串口通信上存在一些问题

STM32发送数据时，像发东西上串口调试助手那样就OK，OPENMV接收数据时，直接按官方例程写就行。

但STM32接收时，OPENMV发送时，如果像例程那样写就会出现一些问题，
这两份代码能够实现OPENMV和STM32的稳定通信。

1. # QRCode Example
   
2. #
   
3. # This example shows the power of the OpenMV Cam to detect QR Codes
   
4. # without needing lens correction.
   
5. 
   
6. import sensor, image, time, pyb
   
7. 
   
8. led3=pyb.LED(3)
   
9. led2=pyb.LED(2)
   
10. uart=pyb.UART(3,115200,timeout_char = 1000)
    
11. sensor.reset()
    
12. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
    
13. sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
    
14. sensor.skip_frames(time = 2000)
    
15. sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
    
16. clock = time.clock()
    
17. 
    
18. while(True):
    
19.     clock.tick()
    
20.     img = sensor.snapshot()
    
21.     img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    
22.     for code in img.find_qrcodes():
    
23.         img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
    
24.         led3.on()
    
25.         if  code[4] == '11':
    
26.             uart.write("l")
    
27.         if  code[4] == '21':
    
28.             uart.write("R")
    
29.         time.sleep(150)
    
30.         led3.off()
    
31.     if  uart.any():
    
32.         a = uart.readline().decode().strip()
    
33.         if  a == 'OK':
    
34.             led2.on()
    

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